WEG MVW3000 Serie Manual Del Usuario página 123

Error en el CRC.
„
Timeout entre los bytes transmitidos (3,5 veces el tiempo de transmisión de una palabra de 11 bits).
„
En caso de una recepción exitosa, durante el tratamiento del telegrama, el convertidor podrá detectar problemas
y enviar un mensaje de error, indicando el tipo de problema encontrado:
Función inválida (código del error = 1): la función solicitada no está implementada para el convertidor.
„
Dirección de dato inválida (código del error = 2): la dirección del dato (registrador o bit) no existe.
„
Valor de dato inválido (código del error = 3): ocurre en las siguientes situaciones:
EL valor esta fuera del rango permitido.
„
Escritura en dato que no puede ser cambiado (registrador solamente de lectura, registrador que no permite
„
modificación con el convertidor de frecuencia habilitado o bits del estado lógico).
Escritura en función del comando lógico que no está habilitado vía serial.
„
Mensajes de Error
Cuando ocurre algún error en el contenido del mensaje (no en la transmisión de datos), el esclavo debe retornar
un mensaje que indica el tipo de error ocurrido. Los errores que pueden ocurrir en el tratamiento de los mensajes
para el MVW3000 son los errores de función inválida (código 01), dirección de dato inválida (código 02) y valor de
dato inválido (código 03).
Los mensajes de error enviados por el esclavo poseen la siguiente estructura:
Ejemplo: El maestro solicita al esclavo de la dirección 1 la escritura en el parámetro 89 (parámetro inexistente):
Pregunta (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRC-
CRC+
Tabla 9.29: Estructura de los telegramas
Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Código de la función
(con el bit más significativo en 1)
Código del error
CRC-
CRC+
Tabla 9.30: Ejemplo de estructura de telegramas
Valor
01h
06h
00h
59h
00h
00h
59h
D9h
Redes de Comunicación
Respuesta (Esclavo)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Código del error
CRC-
CRC+
-
-
-
Valor
01h
86h
02h
C3h
A1h
-
-
-
9
MVW3000 | 9-39 MVW3000 | 9-39