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Configuración y calibración del sistema (obligatorio)
Antes de crear programas o utilizar las capacidades de actualización automática de los offsets del sistema, deberá
configurar y calibrar correctamente el sistema. Corregir la configuración y la calibración del sistema resulta esencial
para un funcionamiento correcto del sistema.
El asistente de Configuración Inicial del Robot le guía a través de todo el proceso de configuración y calibración.
Este proceso debe realizarse en la puesta en marcha inicial y también tras cualquier cambio en el sistema.
Los ejemplos de cambios en el sistema incluyen los siguientes:
• Cuando se produzca un movimiento de un componente instalado en el eje Z (como la jeringa o la cámara).
• Cuando se cambie una boquilla o punta de dosificación.
La configuración y calibración incluyen los procedimientos siguientes:
• Comprobación del modelo de robot.
• Apertura del asistente de configuración inicial del robot y enfoque de la cámara.
• Configuración del detector de punta (en sistemas sin láser)*
• Configuración del offset cámara a punta
• Ajuste de una marca
• Configuración de la escala de cámara*
• Ajuste del offset punta a pieza de trabajo (en sistemas sin láser)*
• Puesta a prueba de la configuración y calibración del sistema
• (Solo sistemas con láser) calibración del láser y ajuste del offset punta a pieza de trabajo
*El asistente de Configuración Inicial del Robot sirve de guía para todas las tareas obligatorias de configuración y calibración.
No obstante, las tareas mostradas arriba con un asterisco (*) pueden realizarse de forma individual según sea necesario.
Consulte el "Anexo B, Procedimientos de configuración sin asistente" en la página 109 para conocer los procedimientos.
NOTA: Consulte "Acerca de los offsets", en la página 26, para acceder a una explicación sobre los offsets.
Comprobación del modelo de robot
Clic
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Latin America: espanol@nordsonefd.com; 800-556-3484 España: iberica@nordsonefd.com; +34 963 132 243
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Sistemas de dosificación automatizados de la serie PROPlus / PRO
Paso
• Haga clic en CONFIGURACIÓN DEL
SISTEMA > ABRIR.
• En Otros, compruebe que se ha
seleccionado el modelo de robot correcto:
- Se muestra el modelo de robot correcto.
Si el modelo de robot no es correcto, vaya
a "Cambio de la selección de modelo de
robot" en la página 53 para seleccionar
el modelo correcto. Regrese aquí para
continuar.
- Aparece "Ajuste de aguja XY" marcado.
- Aparece "Dispositivo de detección de
punta" marcado.
- Si su sistema incluye un láser, aparece
"Láser" marcado.
• Si ha realizado cambios, cierre y vuelva a
abrir el software DispenseMotion para que
los cambios surtan efecto.
• Vaya a "Configuración del sistema mediante
un asistente de configuración inicial del
robot" en la página 44.
Imagen de referencia
43
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