Configuración Inicial Del Robot (Pestaña Paso 7): Puesta A Prueba De La Configuración Y Calibración Del Sistema; Cómo Responde El Sistema A Una Detección De Aguja Z O Un Ajuste De Aguja Xy; Cuando Hace Clic En Detectar Aguja Z, El Sistema Lleva A Cabo Las Acciones Siguientes; Cuando Hace Clic En Ajustar Aguja Xy, El Sistema Lleva A Cabo Las Acciones Siguientes - Nordson EFD PROPlus Serie Manual De Instrucciones

Configuración del sistema mediante un asistente de configuración inicial del
robot (continuación)
Configuración Inicial del Robot (Pestaña Paso 7): Puesta a prueba de la configuración y
calibración del sistema
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Cómo responde el sistema a una Detección de aguja Z o un Ajuste de aguja XY

Cuando hace clic en DETECTAR AGUJA Z, el sistema lleva a cabo las acciones siguientes:

• Mueve la punta dosificadora sobre el sensor del Detector de punta y hace que descienda hasta que toque el
sensor.
• Mide y compara la diferencia entre la última medición y la medición actual.
• Solicita confirmación de cualquier cambio en el offset de punta a pieza de trabajo (distancia de seguridad Z).
• Vuelve a alinear todos los puntos en el programa actualmente abierto hasta el nuevo offset de punta a pieza de
trabajo (distancia de seguridad Z).
• Lleva a cabo de forma automática una secuencia de Ajuste de aguja XY (mostrado a continuación).

Cuando hace clic en AJUSTAR AGUJA XY, el sistema lleva a cabo las acciones siguientes:

• Mueve paso a paso la punta dosificadora hasta la ubicación actual en la pieza de trabajo.
• Dosifica un punto de fluido.
• Mueve la cámara sobre el punto de fluido depositado.
• Compara la alineación del punto con la imagen de marca guardada en la Biblioteca de marcas.
• Solicita confirmación de cualquier cambio en el offset de láser a punta (si procede) o de cámara a punta
(offsets XY).
• Vuelve a alinear todos los puntos en el programa actualmente abierto hasta los nuevos offsets XY.
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Sistemas de dosificación automatizados de la serie PROPlus / PRO
Paso
• Haga clic en la pestaña PASO7.
• Haga clic en DETECCIÓN DE AGUJA Z para
poner a prueba la configuración.
• Haga clic en SÍ/OK cuando se solicite
confirmación.
NOTAS:
• Cuando el sistema lleva a cabo
una Detección de aguja Z, realiza
automáticamente un Ajuste de aguja
XY justo después de llevar a cabo una
Detección de aguja Z.
• Consulte "Cómo responde el sistema a una
Detección de aguja Z o un Ajuste de aguja
XY", en la página 51, para acceder a una
descripción detallada de la respuesta del
sistema a la selección de una Detección de
aguja Z.
• Haga clic en GUARDAR.
• Haga clic en TERMINAR.
• Si su sistema posee un detector de punta, el sistema ya se ha configurado y
calibrado correctamente. Consulte "Programación" en la página 58 para crear
programas.
• Si su sistema incluye un láser, vaya a "(Solo sistemas con láser) Calibración
del láser y ajuste del offset punta a pieza de trabajo" en la página 52.
Imagen de referencia
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