Sistemas de dosificación automatizados de la serie PROPlus / PRO
Programación
Este apartado proporciona procedimientos explicativos para las tareas de programación realizadas con mayor
frecuencia. Consulte "Cómo crear y ejecutar un programa" en la página 58 para ver un ejemplo de cómo utilizar el
software de dosificación para crear un programa completo. Si tiene dificultades para crear un programa para su
aplicación, póngase en contacto con su representante de Nordson EFD. Antes de utilizar este apartado:
• Complete todas las tareas de instalación aplicables. Consulte "Instalación" en la página 18.
• Complete todas las tareas de configuración requeridas. Consulte "Configuración" en la página 39.
• Consulte "Conceptos" en la página 25 para acceder a conceptos de programación del robot importantes y a
una descripción general de las pantallas e iconos del software de dosificación.
Cómo crear y ejecutar un programa
El procedimiento proporciona los pasos básicos para crear y ejecutar un programa. Cada programa es diferente.
Use estos pasos básicos y consulte "Cómo crear patrones" en la página 51 y "Anexo A, Referencia de función de
comandos" en la página 67 para crear el patrón deseado para la aplicación, para una o varias piezas de trabajo.
REQUISITOS PREVIOS
El sistema se ha configurado correctamente. Consulte "Configuración y calibración del sistema (obligatorio)" en
la página 43.
Si la punta o cualquier elemento en el cabezal del eje Z han cambiado, repita la calibración y la configuración del
sistema mediante el asistente de configuración inicial del robot. Vaya a "Configuración del sistema mediante un
asistente de configuración inicial del robot" en la página 44.
El sistema se encuentra en el modo correcto (Punta o CCD).
Una pieza de trabajo está correctamente colocada en la placa de fijación.
#
Clic
1
2
3
4
5
6
58
www.nordsonefd.com/es
Contamos con una red mundial de ventas y servicio para los sistemas dosificadores de Nordson EFD.
Paso
• Haga clic en la pestaña PROGRAMA.
La dirección 1 está disponible para insertar un comando.
• Mueva paso a paso la punta dosificadora hasta la ubicación XYZ deseada
haciendo clic en los iconos de navegación.
• Inserte un comando de configuración o dosificación que indica al robot lo
que tiene que hacer. Haga clic en un icono de comando o doble clic en
cualquier parte de la línea de dirección para seleccionar un comando del
menú desplegable.
• Edite los ajustes de configuración del comando. Consulte los apartados
siguientes de este manual para acceder a información sobre cómo crear
programas:
- "Acerca de programas y comandos " en la página 25 (incluye prácticas
recomendadas)
- "Cómo crear patrones" en la página 61
- "Cómo crear una marca" en la página 65
- "Anexo A, Referencia de función de comandos" en la página 89 (incluye
información detallada sobre todos los comandos)
• Repita los pasos 2 a 4 hasta que se complete el programa.
• Para eliminar un comando, haga clic en el comando y, seguidamente, en el
icono Eliminar.
Latin America: espanol@nordsonefd.com; 800-556-3484 España: iberica@nordsonefd.com; +34 963 132 243
Continúa en la siguiente página