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Cómo dosificar sobre varias piezas de trabajo en una matriz
Use los comandos Paso y repetir para dosificar el mismo patrón sobre varias piezas de trabajo de una matriz.
NOTA: Puede usar el icono Paso y Repetir bloque para deshabilitar la dosificación para piezas de trabajo no
presentes. Consulte "Cómo deshabilitar la dosificación para piezas de trabajo específicas en una matriz" en la
página 64.
REQUISITOS PREVIOS
‡ El sistema se ha configurado correctamente. Consulte "Configuración y calibración del sistema (obligatorio)" en
la página 43.
‡ Si la punta o cualquier elemento en el cabezal del eje Z han cambiado, repita la calibración y la configuración del
sistema mediante el asistente de configuración inicial del robot. Vaya a "Configuración del sistema mediante un
asistente de configuración inicial del robot" en la página 44.
‡ El sistema se encuentra en modo CCD.
‡ Las diferentes piezas de trabajo están correctamente colocadas en la placa de fijación.
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Sistemas de dosificación automatizados de la serie PROPlus / PRO
Paso
• Haga clic en la pestaña PROGRAMA y, seguidamente, haga clic en el icono
Ejemplo y seleccione BUSCAR MARCA + PASO REPETIR. Haga clic en SÍ
cuando se solicite confirmación.
Aparece un programa X Paso y repetir de muestra.
NOTA: También puede usar Paso y repetir Y para dosificar sobre multitud
de piezas enuna matriz. Consulte "Anexo A, Referencia de función de
comandos" en la página 89 para explicaciones detalladas sobre los dos
comandos Paso y repetir.
• Mueva paso a paso la punta dosificadora hasta la primera pieza de trabajo
en la matriz y cree una marca. Consulte "Cómo crear una marca" en la
página 65 según sea necesario.
• Haga doble clic en el comando BUSCAR MARCA e introduzca el número de
la marca creado en el paso 2.
• Haga doble clic en los comandos restantes e introduzca los parámetros
que funcionarán para su matriz. Consulte "Anexo A, Referencia de función
de comandos" en la página 89 para explicaciones detalladas sobre los
comandos.
• Haga clic en FIN DE PROGRAMA para terminar el programa.
• Ponga a prueba el programa y realice ajustes hasta que el programa se
ejecute correctamente.
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