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Anexo A, Referencia de función de comandos
Este manual proporciona información detallada para cada comando de configuración y dosificación. Los comandos
están colocados por orden alfabético.
Las reglas siguientes se aplican a todos los comandos:
• Un comando está activo hasta que es sustituido por otro comando.
• La configuración de los comandos sustituye a la configuración del sistema.
Aceleración (Acceleration)
Clic
Función
Controla la aceleración del robot de punto a punto (ptp) o a lo largo de una ruta continua (cp). En general, el valor
de este parámetro está inversamente relacionado con la aceleración del robot.
Parámetro
0:ptp 1:cp
Valor
Punto de arco (Arc Point)
Clic
Función
Registra la ubicación XYZ actual como un Punto de arco. Los Puntos de arco dosifican fluido a lo largo de una
ruta en arco.
Configuración de retorno (Backtrack Setup)
Clic
Función
Ajusta el modo en que la punta dosificadora se eleva al final de la dosificación de línea. Esto resulta útil con los
fluidos de alta viscosidad o fibrosos para controlar dónde cae la cola del fluido. Las ilustraciones en la página
siguiente proporcionan una representación visual de las selecciones de la Configuración de retorno.
Parámetro
Longitud de retorno
(Backtrack Length)
Hueco de retorno
(Backtrack Gap)
Velocidad de
retorno (Backtrack
Speed)
Tipo (Type)
www.nordsonefd.com/es
Latin America: espanol@nordsonefd.com; 800-556-3484 España: iberica@nordsonefd.com; +34 963 132 243
Contamos con una red mundial de ventas y servicio para los sistemas dosificadores de Nordson EFD.
Sistemas de dosificación automatizados de la serie PROPlus / PRO
Descripción
Conmuta el control de aceleración entre punto a punto (ptp) o ruta continua (cp).
Ajusta la tasa de aceleración de punto a punto o en una ruta continua.
Intervalo: 20–500
Descripción
La distancia recorrida por la punta dosificadora en sentido contrario al punto de Fin de
línea.
La distancia a la que la punta dosificadora se eleva cuando se desplaza en sentido
contrario al punto de Fin de línea. Este valor debe ser inferior al valor de Distancia de
seguridad Z para dicho punto.
Velocidad a la cual la punta dosificadora avanza bien (1) hacia atrás y arriba a lo largo
de la ruta de retroceso para invertir la dirección tras la dosificación de línea o (2) hacia
adelante y arriba en un ángulo tras la dosificación de línea.
0 o en blanco (Normal) — La punta dosificadora se desplaza en línea recta hasta la altura
introducida en Hueco de retorno.
1 (Atrás) — La punta dosificadora se desplaza hacia atrás en un ángulo durante la
distancia y hasta la altura introducida en Longitud y Hueco de retorno.
2 (Cuadrado Atrás) — La punta dosificadora se desplaza hacia arriba y luego hacia atrás
durante la distancia y hasta la altura introducida en Longitud y Hueco de retorno.
3 (Adelante) — La punta dosificadora se desplaza hacia adelante en un ángulo durante la
distancia y hasta la altura introducida en Longitud y Hueco de retorno.
4 (Cuadrado Adelante) — La punta dosificadora se desplaza hacia arriba y luego hacia
adelante durante la distancia y hasta la altura introducida en Longitud y Hueco de retorno.
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