Tabla de contenido
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Índice (continuación)
Anexo A, Referencia de función de comandos .............................................................................................................89
Anexo B, Procedimientos de configuración sin asistente ...........................................................................................109
Configuración de la escala de cámara ....................................................................................................................109
(Solo sistemas sin láser) Configuración del detector de punta ...............................................................................110
Anexo C, Importación de archivos DXF ......................................................................................................................112
Descripción general de la pantalla DXF ...................................................................................................................112
Configuración de las preferencias de importación DXF ..........................................................................................113
Importar un archivo DXF ..........................................................................................................................................114
Anexo D, Configuración de escaneo de códigos QR..................................................................................................117
Anexo E, Configuración y uso de agujas múltiples .....................................................................................................120
Anexo F, Configuración de la función de pins de E/S.................................................................................................125
Anexo G, Configuración del sistema para instalar actualizaciones de software ........................................................127
Introducción
Este manual ofrece información sobre instalación, configuración, programación, funcionamiento y servicio para
todos los componentes de un sistema de dosificación automatizado de la serie PROPlus / PRO de Nordson EFD.
Los sistemas de dosificación automatizados de Nordson EFD dosifican fluidos en un patrón preprogramado sobre
una pieza de trabajo. Se han diseñado y configurado específicamente para su uso con los sistemas de válvula y
jeringa industriales de Nordson EFD. Los sistemas de dosificación automatizados ofrecen la flexibilidad de funcionar
como sistema independiente o como una parte clave de una solución automatizada y se integran fácilmente en
sistemas de transferencia en línea, mesas giratorias y líneas de montaje de palés.
Los componentes principales de un sistema de dosificación automatizado son el controlador DispenseMotion
robot y los componentes del sistema de dosificación. El robot ejecuta un programa informático para distribuir un
fluido siguiendo un patrón específico sobre una pieza de trabajo. Los programas se crean utilizando el software
DispenseMotion instalado en el controlador DispenseMotion. El sistema de dosificación puede ser con o sin
contacto y el material se podrá distribuir a través de una punta o boquilla. Para los fines de este manual, "punta
dosificadora" se refiere tanto a una punta como a una boquilla.
Utilizando la cámara de visión de alta precisión, el robot puede ajustar automáticamente el programa de
dosificación para cada pieza de trabajo, lo que permite variaciones en la posición u orientación de la pieza de
trabajo. Para conseguirlo, el software compara la ubicación actual de la pieza de trabajo respecto a una ubicación
de referencia con un rango de +/-2,5 mm (0,098 pulg.) que se almacena como un archivo de imagen (denominado
archivo de marcas) en el programa. Si el robot detecta una diferencia en las posiciones X e Y y/o en el ángulo de
rotación de la pieza de trabajo, ajusta la ruta de dosificación para compensar la diferencia.
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Latin America: espanol@nordsonefd.com; 800-556-3484 España: iberica@nordsonefd.com; +34 963 132 243
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Sistemas de dosificación automatizados de la serie PROPlus / PRO
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