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Sistemas de dosificación automatizados de la serie PROPlus / PRO
Configuración y calibración del sistema (obligatorio) (continuación)
Configuración del sistema mediante un asistente de configuración inicial del
robot
El asistente de configuración inicial del robot le guía a través de todos los pasos necesarios para ajustar
correctamente el sistema, inclusive la calibración y el ajuste de los offsets.
Configuración Inicial del Robot (Pestaña Paso 1): Apertura del asistente de Configuración Inicial
del Robot y Enfoque de la cámara
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Paso
• Haga clic en CONFIGURACIÓN DEL
SISTEMA > ABRIR > CONFIGURACIÓN
>
INICIAL DEL ROBOT.
Se abre el asistente de Configuración Inicial
del Robot.
• Realice una por una las acciones indicadas
en las pestañas 1 a 6. Estas acciones también
se indican en este manual, comenzando por
el paso siguiente, para que pueda realizar las
consultas pertinentes.
NOTA: Los botones del asistente se vuelven
de color azul cuando se hace clic en ellos.
Para reiniciar el asistente sin cerrarlo, haga
clic en RESTABLECER COLOR para volver a
los ajustes predeterminados.
• Haga clic en la pestaña PASO1.
>
• Mueva la punta sobre toda la pieza de trabajo
para garantizar que existe una distancia de
seguridad mínima de 5 mm entre la parte
inferior de la punta y la parte superior de la
pieza de trabajo.
• Ajuste la cámara en su abrazadera hasta que
el campo de visión de la cámara muestre
el área correcta de la pieza de trabajo para
configuración o programación.
• Mueva la punta hasta la ubicación correcta
para depositar un punto de dosificación de
prueba.
• Enfoque al máximo la imagen en la pantalla.
Consulte el apartado "Cámara" en la
página 17 para acceder a las instrucciones
sobre cómo enfocar la cámara.
• Vaya a "Configuración inicial del robot
(Pestaña Paso 2): Configuración del detector
de punta (en sistemas sin láser)" en la
página 45.
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