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Configuración del sistema mediante un asistente de configuración inicial del
robot (continuación)
Configuración Inicial del Robot (Pestaña Paso 5): Configuración de la escala de cámara
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Sistemas de dosificación automatizados de la serie PROPlus / PRO
Paso
• Haga clic en la pestaña PASO5.
• Haga clic en la pestaña CÁMARA.
• Mueva paso a paso la cámara hasta un punto
de referencia situado en la esquina inferior
derecha de la pieza de trabajo.
• Enfoque el punto de referencia. Consulte
el apartado "Cámara" en la página 17 para
acceder a las instrucciones sobre cómo
enfocar la cámara.
• Haga clic en la pestaña CÁMARA y,
seguidamente, haga clic en ESCALAR.
Se abre la ventana Escalar.
NOTA: Cuando la cámara visualiza un objeto,
convierte los píxeles en una medición real.
Para que la cámara haga la conversión
de forma precisa, debe "enseñar" a la
cámara cuál es el tamaño de un objeto en
comparación con los píxeles por pulgada
mediante el ajuste de la escala de la cámara.
• Elija un punto de referencia en la pieza de
trabajo y mueva paso a paso la cámara de
tal forma que dicho punto de referencia se
encuentre situado en el cuadrante inferior
derecho de la pantalla de la cámara y,
seguidamente, haga clic en el punto.
• Vuelva a mover paso a paso la cámara
hasta que el mismo punto de referencia se
encuentre situado en el cuadrante superior
izquierdo de la pantalla de la cámara y,
seguidamente, haga clic en el punto.
La escala de la cámara se ha configurado
correctamente.
• Vaya a "Configuración inicial del robot
(Pestaña Paso 6): Configuración del offset
punta a pieza de trabajo) (en sistemas sin
láser)" en la página 50.
Imagen de referencia
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