Sistemas de dosificación automatizados de la serie PROPlus / PRO
Datos técnicos (continuación)
Ejemplo de conexiones de salida/ entrada
Puede usar el Puerto E/S y el Puerto de control Ext. en la parte posterior del robot para conectar una serie de
entradas y salidas. También se incluye un conector de repuesto con el sistema. El esquema siguiente muestra
ejemplos típicos de conexiones de entradas/salidas a un robot.
Entradas
Robot
Pin 25
Puerto E/S
+24VDC
Pin 1
Entrada 1
Robot
Pin 2
Puerto E/S
Entrada 2
Pin 11
Tierra
Dispositivo externo alimentado por el robot
Robot
Pin 24
Puerto E/S
+24VDC
Pin 11
Tierra
La salida de +24 VDC de cortesía tiene una
potencia nominal de 3.0 Amp.
Conexiones de inicio y parada de emergencia (E-STOP) a puerto de control ext.
Puerto de
Pin 2
control ext.
Señal de
inicio
Pin 1
Tierra
Puerto de
Pin 6
control ext.
Parada de
emergencia
Pin 7
Parada de
emergencia
88
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SW1
PLC Output (+24V)
PLC
PLC Ground
Dispositivo
SW1
ESTOP
Latin America: espanol@nordsonefd.com; 800-556-3484 España: iberica@nordsonefd.com; +34 963 132 243
Salidas
Robot
Pin 14
Puerto E/S
Salida 1
Pin 11
Tierra
Robot
Pin 15
Puerto E/S
Salida 2
Pin 11
Tierra
Las salidas tienen una potencia nominal de 125 mA.
LED 1
+24V In
Dispositivo
Tierra