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3. Si se utiliza una entrada de señal analógica (0 a 10 V/4 a 20 mA) al
terminal CN2 del operador digital JVOP-140 como valor de consigna
o de realimentación del control PID, no utilice una entrada analógica
multifuncional. La constante n077 (Función de entrada analógica
multifuncional) debe configurarse como 0 (en este caso, desactivada).
Ganancia proporcional (P), Tiempo de integral (I),
Tiempo de derivada (D) (n130, n131, n132)
Ajuste la respuesta del control PID con la ganancia proporcional (P),
el tiempo de integral (I) y el tiempo de derivada (D).
Nº cons-
tante
n130
Ganancia proporcional (P)
n131
n132
Tiempo de derivada (D)
Optimice la respuesta ajustando las constantes durante el trabajo con
una carga real (sistema mecánico). Todo control (P, I o D) configu-
rado como 0 no funcionará.
Límite superior de valores de integral (I) (n134)
Nº cons-
tante
n134
La constante n134 impide que el valor calculado del control de integral
supere determinada magnitud. Normalmente no habrá necesidad
de cambiar el ajuste.
Reduzca la configuración si existen riesgos de daño de la carga, o bien si
la marcha del motor es modificada por la respuesta del variador al produ-
cirse un cambio súbito de la carga. Si la configuración se reduce dema-
siado, el valor de consigna y el valor de realimentación no coincidirán.
Configure esta constante como porcentaje de la frecuencia máxima
de salida con la frecuencia máxima al 100%.
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Nombre
Tiempo de integral (I)
Nombre
Límite superior de valores
de integral
Unidad
Rango de
ajuste
0,1
0,0 a 25,0
0,1 s
0,0 a 360,0
0,01 s
0,00 a 2,50
Uni-
Rango de
dad
ajuste
1%
0 a 100
Configu-
ración de
fábrica
1,0
1,0
0,00
Configu-
ración de
fábrica
100
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