Visión General De La Acción De Pid - Mitsubishi Electric FR-E520-0.1K Manual Práctico

(2) Visión general de la acción de PID
1) Acción de PI
Una combinación de una acción de control proporcional (P) y una acción de
control integral (I) para proporcionar una variable manipulada en respuesta a la
desviación y los cambios a lo largo del tiempo.
[Ejemplo de operación de cambios sucesivos del valor del proceso]
Nota la acción de PI es la suma de la acción
de P y de la acción de I.
2) Acción de PD
Una combinación de una acción de control proporcional (P) y una acción de
control diferencial (D) para proporcionar una variable manipulada en respuesta
a la desviación de la velocidad con el fin de mejorar la curva característica
temporalmente.
[Ejemplo de operación de cambios proporcionales del valor del proceso]
Nota: la acción de PD es la suma de la
acción de P y de la acción de D.
3) Acción de PID
Las acciones de PI y PD se combinan para
utilizar las ventajas de ambas para el control.
Acción P
Acción I
Acción PI
Valor proceso
Acción P
Acción D
Acción PD
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PARAMETERS
Desviación Punto referencia
Valor proceso
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Punto referencia
Desviación
Tiempo
Tiempo
Tiempo