Mitsubishi Electric FR-E520-0.1K Manual Práctico página 183

Nota: la acción de PID es la suma de la
acción de P, la acción de I y la
acción de D.
4) Acción hacia atrás
Incrementa la variable manipulada (frecuencia de salida) si la desviación X =
(punto de referencia - valor del proceso) es positiva y disminuye la variable
manipulada si la desviación es negativa.
[Calefacción]
+
Punto
referencia
−
Señal retroceso
(valor proceso)
5) Acción hacia delante
Incrementa la variable manipulada (frecuencia de salida) si la desviación X =
(punto de referencia - valor del proceso) es negativa y disminuye la variable
manipulada si la desviación es positiva.
[Refrigeración]
+
Punto
referencia
−
Feedback signal
(Process value)
Relación entre la desviación y la variable manipulada (frecuencia de salida)
Acción
atrás
Acción
delante
→
Frío arriba
X>0
→
X<0
Caliente
abajo
Demasiado frío → abajo
X>0
X<0
Caliente → arriba
Desviación
Positiva Negativa
171
PARAMETERS
Punto referencia
Valor proceso
Acción P
Acción I
Acción D
Acción PID
Punto referencia
Desviación
Valor proceso
Valor proceso
Punto referencia
Desviación
Desviación
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
4