Comandos Directos En Sistemas De Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 527 Manual Del Usuario

Comandos directos en
sistemas de control de
movimiento
Mientras el controlador está en modo de programación, se puede utilizar la
función Motion Direct Command (MDC) para iniciar el movimiento de forma
independiente al código de aplicación que se ejecute en modo de marcha. Estos
comandos le permiten realizar varias funciones, como, por ejemplo, mover,
desplazar a impulsos o iniciar un eje. Si desea más información consulte el
documento Logix5000 Motion Controllers Instructions Reference Manual,
publicación MOTION-RM002.
Usos normales de estos comandos serían, por ejemplo, el llevado a cabo por un
integrador de máquinas que probara diferentes piezas del sistema de movimiento
mientras la máquina está poniéndose en marcha o por un ingeniero de
mantenimiento que, en determinados casos restringidos según los procedimiento
de operación segura de maquinaria, deseara mover un eje (como un
transportador) para eliminar un atasco antes de volver a la operación normal.
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales o daños al equipo, siga estas reglas
respecto al modo de marcha y al modo de programación.
• Solo el personal autorizado y con conocimientos de la operación segura de
maquinaria debe poder utilizar los comandos directos de movimiento.
• Para mantener la integridad de seguridad del sistema, el resto de los métodos
de supervisión, como la eliminación del conmutador de llave del controlador,
deben ser utilizados una vez que el controlador de seguridad vuelva a estar en
modo de marcha.
Comprensión de la omisión de STO si se utilizan comandos directos de
movimiento
De manera predeterminada, si tras recibir el variador de la fábrica, se ha
establecido al menos una conexión Safety-only entre el controlador de seguridad
GuardLogix y el PowerFlex 527, el variador no permite el movimiento si el
controlador de seguridad está en modo de programación.
Esto se debe a que la tarea de seguridad no se ejecuta mientras el controlador de
seguridad GuardLogix está en modo de programación. Esta consideración
corresponde a aplicaciones que funcionan en un solo controlador de seguridad
(con ambas conexiones a la vez, de movimiento y de seguridad). Cuando un
variador de seguridad integrada tiene una conexión de movimiento a un
controlador estándar y una conexión de seguridad por separado a un controlador
de seguridad doble, el controlador estándar puede realizar una transición al modo
de programación a la vez que el controlador de seguridad continúa en el modo de
marcha y ejecuta la tarea de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
Control en red de desconexión de par segura Capítulo 6
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