Mensajes Explícitos; Estado Safety Supervisor - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 527 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Descripción general de la función de desconexión de par segura PowerFlex 527
Mensajes explícitos
92
Tags de eje relacionadas con la seguridad (continuación)
Nombre de tag en Logix Designer
(1)
AxisSafetyStatus
SafetyFaultStatus
SafetyResetRequestStatus
SafetyResetRequiredStatus
SafeTorqueOffActiveStatus
SafeTorqueDisabledStatus
SafetyOutputConnectionClosed
SafetyOutputConnectionIdleStatus
(1)
AxisSafetyFaults
SafetyCoreFault
SafeTorqueOffFault
(1) Los bits que no se muestran siempre son cero.
Se pueden utilizar mensajes explícitos para obtener información de diagnóstico
adicional del control de seguridad mediante una instrucción MSG.

Estado Safety Supervisor

El estado Safety Supervisor ofrece información del estado de una conexión CIP
Safety y del modo de operación:
Estado Safety Supervisor: MSG
Parámetro Valor
Service Code 0x0E
Class 0x39
Instance 1
Atributo 0x0B
Data Type SINT
Estado Safety Supervisor: Valores
Valor Definición
2 Idle
4 Executing
7 Configuración
8 Waiting for TUNID
51 Waiting for TUNID
with Torque Permitted
52 Executing
with Torque Permitted
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
Atributo Tipo
[bit]
761 DINT
[0] BOOL
[1] BOOL
[2] BOOL
[3] BOOL
[4] BOOL
[30] BOOL
[31] BOOL
763 DINT
[1] BOOL
[3] BOOL
Descripción
Tomar atributo como sencillo
Safety Supervisor
Estado del dispositivo
Entero corto sin signo
Definición
No existen conexiones activas
Estado de funcionamiento
normal
Estado de transición
Configuración predeterminada
de fábrica
Condición original
Estado de derivación del STO
Descripción
Estado de SI.SafetyFault
Estado de SO.ResetRequest
Estado de SI.ResetRequired
Estado de SO.SafeTorqueOff
Estado de SI.TorqueDisabled
1 conexión cerrada de todas las conexiones de
salida
1 si el controlador de salida está en modo de
programación
Pérdida de comunicaciones con el control de
seguridad
Estado de SI.SafetyFault
Modo
Red
Red
Red
Cableado
Cableado
Red