Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 527 Manual Del Usuario página 124

Capítulo 7 Resolución de problemas
Códigos de fallo FLT Sxx
Código de excepción en la pantalla
FLT S41 – FDBK SIGNAL NOISE FL
FLT S45 – FDBK COMM FL
FLT S50 – HARDWARE OVERTRAVEL POSITIVE Hardware Overtravel Positive
FLT S51 – HARDWARE OVERTRAVEL
NEGATIVE
FLT S54 – POSN ERROR
FLT S55 – VEL ERROR
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT
FLT S61 – ENABLE INPUT DEACTIVATED
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Texto de la excepción
Feedback Signal Noise Fault
Motor Feedback Data Loss Factory Limit
Fault
Hardware Overtravel Negative
Excessive Position Error Fault
Excessive Velocity Error Fault
Overtorque Limit Fault
Undertorque Limit Fault
Enable Input Deactivated
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
Problema
El variador ha detectado cambios de estado
en el canal A/B inducidos por el ruido
(estados ilegales) en un dispositivo de
retroalimentación. Concretamente, el
número de estos eventos de ruido que se
han producido ha superado el Feedback
Noise Factory Limit. El número de canal de
retroalimentación que ha provocado el ruido
está codificado en el sub código asociado de
fallo/alarma.
El número de paquetes de datos seriales
consecutivos perdidos o alterados del
dispositivo de retroalimentación inteligente
ha superado el límite establecido en la
planta.
El eje se ha movido más allá de los fines de
carrera físicos en dirección positiva y se ha
activado el final de carrera Negative
Overtravel.
El eje se ha movido más allá de los fines de
carrera físicos en dirección positiva, y se ha
activado el final de carrera Negative
Overtravel.
El error de posición del lazo de control de
posición ha superado el valor proporcionado
en Position Error Tolerance durante un
período de tiempo establecido en Position
Error Tolerance Time.
El error de velocidad del lazo de control de
velocidad ha superado el valor
proporcionado en Velocity Error Tolerance
durante un período de tiempo establecido
en Velocity Error Tolerance Time.
El par del motor ha superado el máximo
nivel de par definido por el usuario en
Overtorque Limit durante un período de
tiempo establecido en Overtorque Limit
Time.
El par del motor ha caído por debajo del
mínimo nivel de par definido por el usuario
en Undertorque Limit durante un período de
tiempo establecido en Undertorque Limit
Time.
Habilitar entrada, Enable Input, se ha
desactivado mientras la estructura de
alimentación del eje estaba en estado de
marcha, activada y suministrando corriente
al bus de CC o al motor.
Posibles soluciones
• Compruebe el cable y el conector de
retroalimentación del motor.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica.
• Compruebe la conexión blindada de la
retroalimentación.
• Reduzca los choques y las vibraciones del
motor.
• Cambie el motor si el fallo persiste.
• Compruebe el cable y el conector de
retroalimentación del motor.
• Compruebe si el cable de alimentación
eléctrica del motor y los blindajes de los
cables de retroalimentación están
correctamente fijados.
• Compruebe si la estructura del motor
está correctamente conectada a tierra.
• Revise el cableado.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Compruebe la configuración del eje en el
software.
• Revise el cableado.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Compruebe la configuración del eje en el
software.
• Compruebe el ajuste del lazo de posición.
• Aumente la ganancia anticipativa.
• Compruebe el dimensionamiento del
variador y del motor.
• Revise el cableado de alimentación
eléctrica del motor.
• Aumente los valores de los atributos
Position Error Tolerance y/o Position Error
Tolerance Time.
• Compruebe el ajuste fino del bucle de
velocidad.
• Reduzca la aceleración.
• Compruebe el dimensionamiento del
variador y del motor.
• Revise el cableado de alimentación
eléctrica del motor.
• Aumente los valores de los atributos
Velocity Error Tolerance y/o Velocity Error
Tolerance Time.
• Verifique el valor de Torque Trim.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Compruebe el dimensionamiento del
variador y del motor.
• Aumente los valores de los atributos
Overtorque Limit y/o Overtorque Limit
Time.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Compruebe el dimensionamiento del
variador y del motor.
• Disminuya los valores de los atributos
Undertorque Limit y/o Undertorque
Limit Time.
• Compruebe el nivel de habilitar entrada,
Enable Input.
• Compruebe el cableado de habilitar
entrada.