Mitsubishi Electric L Serie Guia De Inicio Rapido página 46

Puesta en funcionamiento del módulo Simple Motion
Punto de ajuste
Detailed parameters
(Parámetros de detalle 2)
Detailed parameters
(Parámetros de detalle 2)
OPR (Original Point Return)
Basic parameters (Parámetros
básicos marcha de referencia
(OPR))
Tab. 2-7:
2 - 28
Acceleration time 1 (Rampa de aceleración 1)
Acceleration time 2 (Rampa de aceleración 2)
Acceleration time 3 (Rampa de aceleración 3)
Deceleration time 1 (Rampa de frenado 1)
Deceleration time 2 (Rampa de frenado 2)
Deceleration time 3 (Rampa de frenado 3)
JOG speed limit value (Valor límite JOG)
JOG operation acceleration time selection
(Rampa de aceleración JOG)
JOG operation deceleration time selection
(Rampa de frenado JOG)
Acceleration/deceleration process selection
(Tipo de aceleración/frenado)
S-curve ratio (Relación curva S)
Sudden stop deceleration time
(Parada rápida rampa de frenado)
Stop group 1 sudden stop selection
(Grupo de parada 1 selección parada rápida)
Stop group 2 sudden stop selection
(Grupo de parada 2 selección parada rápida)
Stop group 3 sudden stop selection
(Grupo de parada 2 selección parada rápida)
Positioning complete signal output time (Duración
de la salida de señal "Posicionamiento concluido")
Allowable circular interpolation error width (Mar-
gen de error permitido con interpolación lineal)
External command function selection
(Función de la señal de control)
Speed control 10 x multiplier setting for degree axis
(Factor de multiplicación x10 con regulación de
velocidad del eje en grado de ángulo)
Restart allowable range when servo OFF to ON
(Diferencia de posicionamiento permitida para rei-
nicio con servo OFF a ON
Manual pulse generator/ Incremental synchronous
encoder input type selection (Tipo de salida de
generador manual de pulsos/encoder incremental)
Operation setting for speed-torque control mode:
Speed initial value selection (Ajuste de operación
con regulación de velocidad/par de giro: Selección
de la velocidad inicial)
Operation setting for speed-torque control mode:
Condition selection at mode switching (Ajuste de
operación con regulación de velocidad/par de giro:
Selección de la condición para el cambio de modo
de funcionamiento)
External command signal selection
(Selección de entrada para señal de comando
externa)
OPR method (Método de marcha de referencia)
OPR direction
(Dirección de marcha
de referencia)
OP address (Dirección de punto de referencia)
OPR speed (Velocidad de referencia)
Creep speed (Velocidad lenta)
OPR retry (Búsqueda de punto de referencia)
Ajuste del resto de los parámetros (2)
Herramienta de ajuste para el módulo Simple Motion
Ajuste
1000 ms
1000 ms
1000 ms
1000 ms
1000 ms
1000 ms
15000,00 mm/min
0: 1000
0: 1000
0: Trapezoidal acceleration/ deceleration proces-
sing (Aceleración/frenado trapezoidal)
100 %
1000 ms
0: Normal deceleration stop
(Parada normal con frenado)
0: Normal deceleration stop
(Parada normal con frenado)
0: Normal deceleration stop
(Parada normal con frenado)
300 ms
10,0 μm
0: External positioning start (Inicio externo del posi-
cionamiento)
0: Invalid (Desactivado)
0 pls/rev (0 pulsos/revolución)
0: Differential output type (Salida diferencial)
0: Command speed (Velocidad nominal)
0: Switching Conditions Valid at Switching Mode
(Las condiciones de cambio son válidas para el
cambio de modo de funcionamiento)
0: Unused (Sin utilizar)
6: Data set method
(Entrada directa de datos)
0: Positive direction (address increment direction)
(Dirección positiva (El motor gira en la dirección de
las direcciones de posición en incremento))
0,0 μm
0,01 mm/min
0,01 mm/min
0: Do not retry OPR with limit switch
(Sin búsqueda de punto de referencia con
interruptor de fin de carrera)