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Comprobación del funcionamiento
2.9.2
Marcha de referencia (OPR) – Comprobación de la posición de referencia
La marcha de referencia (OPR – Original Point Return) incluye la marcha de referencia de la máquina
con la que se determina un punto de referencia sin emplear datos de dirección (machine OPR), así
como la marcha rápida de referencia, con la que tiene lugar un movimiento a las coordenadas esta-
blecidas por medio de la marcha de referencia de la máquina (fast OPR).
Esta sección se ocupa de la marcha de referencia por medio de la entrada directa de datos.
Ejecución de la marcha de referencia de la máquina
Active la señal para el inicio del posicionamiento después de haber ajustado el n.° de inicio de
posicionamiento (positioning start No.) para la marcha de referencia de la máquina.
Operando
Axis 1 positioning start No.
(N.° de inicio de posiciona-
miento eje 1)
Axis 1 positioning start
(Señal de inicio del posicio-
namiento eje 1)
Tab. 2-13:
Ajuste del n.° de inicio de posicionamiento para la marcha de referencia de la máquina de eje 1:
Haga doble clic con la tecla [MAYUS] pulsada sobre el operando "Machine OPR command" (X53)
para activar éste, con lo que se escribirá el valor 9001 en el registro de número de inicio.
Fig. 2-40:
Inicio de la marcha de referencia de la máquina con eje 1:
Haga doble clic con la tecla [MAYUS] pulsada sobre el operando "Positioning start command"
(X71) para activar éste.
La marcha de referencia comienza con el ajuste del registro en la memoria buffer para el número
de inicio 9001 y con la activación de la señal de inicio para el posicionamiento.
Fig. 2-41:
Serie L de MELSEC– Guía de inicio rápido modulo Simple Motion LD77MH
Memoria buffer
LD77MH4
1500
—
Inicio de la marcha de referencia
Doble clic pulsando simultáneamen-
te la tecla [MAYUS]
Ajuste del número de inicio de posicionamiento a 9001 para el eje 1
Doble clic pulsando simultáneamen-
te la tecla [MAYUS]
Inicio de la marcha de referencia con eje 1
Puesta en funcionamiento del módulo Simple Motion
Señal
LD77MH16
4300
—
—
Y40
Descripción
Ajuste el n.° de inicio de posicionamiento
9001 para la marcha de referencia.
Solicitud de inicio del posicionamiento
y de la marcha de referencia
screen_032E
screen_033E
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