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Puesta en funcionamiento del módulo Simple Motion
2.8.6
Ajuste de los parámetros servo
En el área de proyectos de GX Works2, seleccione el punto Intelligent Function Module
00XX:LD77MH4
Para la desactivación de la entrada de PARO DE EMERGENCIA EM1 en el servoamplificador, selec-
cione en el cuadro de diálogo "Parameter Setting" (ajuste de parámetros) del área "Servo forced
stop selection" el punto Invalid (Not use forced stop input (EM1).
INDICACIÓN
El punto de ajuste para la selección de la entrada de PARO DE EMERGENCIA determina si ha de usarse
o no la señal de entrada de PARO DE EMERGENCIA del servoamplificador. Por razones de seguri-
dad, la entrada de PARO DE EMERGENCIA del servoamplificador (EM1) está activada por defecto
(el ajuste es: Valid (Use forced stop input (EM1)). Si no se debe emplear la entrada EM1, hay que
desconectarla cambiando el ajuste a Invalid (Not use forced stop input (EM1).
EN el cuadro de dia´logo "Parameter Setting" (ajuste de parámetros), haga clic en el punto Compo-
nent parts para acceder al cuadro de diálogo para el ajuste de los componentes del servoamplifi-
cador.
En el área "Home position set condition selection", como condición para el ajuste de la posición
de referencia establezca que el pulso de fase Z no tiene que ser sobrepasado (Z-phase must not
be passed).
INDICACIÓN
El ajuste de que no hay que sobrepasar el pulso de fase Z permite la realización de la marcha de
referencia (OPR) con menos de una revolución del motor.
2 - 30
Herramienta de ajuste para el módulo Simple Motion
Servo Parameter para iniciar el MR Configurator2.
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