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Montaje y conexión de los cables
Conexión de otros cables de conexión
Conecte el cable SSCNETIII y el cable de encoder. Conecte el módulo CPU al ordenador personal por
medio del cable USB (ver también la sección 2.2).
Comprobación del suministro de tensión
Compruebe si hay tensión en el PLC y en el servoamplificador después de conectar la tensión de red.
Compruebe el cableado del módulo CPU.
Conecte la alimentación de tensión del PLC.
Fig. 2-7:
Si aún no hay ningún programa ni parámetros en el módulo CPU, es normal que el LED ERR. parpadee
de color rojo después de la conexión. El LED ERR. deja de parpadear en cuanto se hayan transmi-
tido programas y parámetros al módulo CPU y se haya desconectado y vuelto a conectar la alimen-
tación de tensión.
Compruebe el cableado del módulo servoamplificador.
Conecte el suministro de tensión del servoamplificador.
El estado de comunicación con el LD77MH puede comprobarse en el servoamplificador de la mano
de la tabla siguiente.
Indicación en
el servoamp-
Tab. 2-3: Comprobación del estado de comunicación
La indicación del servoamplificador es "AA" o "Ab" cuando aún no se ha escrito ningún parámetro en el
LD77MH. No se trata de un error de hardware. Escriba los parámetros en el LD77MH.
Compruebe el cableado del circuito de control si no se ilumina la indicación LED del servoamplificador.
El cableado ha concluido.
Serie L de MELSEC– Guía de inicio rápido modulo Simple Motion LD77MH
Módulo de alimentación:
El LED (verde) se ilumina:
Estado de los LEDs después de conectar la tensión de alimentación
Indica-
Estado
ción LED
lificador
Inicialización dispo-
AA
sición para el fun-
cionamiento
Ab
Inicialización
b01
Ready OFF
C01
Servo OFF
d01
Servo ON
PARO DE EMERGEN-
E6
CIA servo
PARO DE EMERGEN-
E7
CIA PLC
Off
—
Puesta en funcionamiento del módulo Simple Motion
Módulo CPU:
El LED MODE (verde) se ilumina
Descripción
La fuente de alimentación del
LF77MH está desconectada.
La fuente de alimentación del ser-
voamplificador ha sido conectada, en
tanto que la fuente de alimentación
del LD77MH está desconectada.
Recepción de las señales de dispo-
nibilidad PLC de LD77MH
Recepción de la señal "Servo OFF"
Recepción de la señal "Servo ON"
para todos los ejes de LD77MH
Durante el estado de PARO DE
EMERGENCIA del servoamplificador
Durante el estado de PARO DE
EMERGENCIA de LD77MH (PLC)
El circuito de control no dispone de
tensión de alimentación
system_view_3
Resultado para
el cableado
Normal
Normal
Con errores
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