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Comprobación del funcionamiento
2.9.3
Regulación de posicionamiento
Esta sección explica la comprobación de la regulación de posicionamiento, la cual emplea informa-
ción de direcciones.
Ejemplo
Ejemplo para el retorno al punto de partida después del desplazamiento a la posición P1.
Posición [mm]
Velocidad [mm/min]
Fig. 2-42:
Ejecución del posicionamiento:
Active la señal (Y40) para el inicio del posicionamiento después de haber ajustado el n.° de inicio
de posicionamiento (positioning start No.) para el posicionamiento.
Operando
Axis 1 positioning start No.
(N.° de inicio de posiciona-
miento eje 1)
Axis 1 positioning start
(Señal de inicio del posicio-
namiento eje 1)
Tab. 2-15:
Ajuste del número de inicio de posicionamiento para el eje 1
Haga doble clic con la tecla [MAYUS] pulsada sobre el operando "Positioning start command"
(X55) para activar éste, con lo que se escribirá el valor 1 en el registro de número de inicio.
Fig. 2-43:
Inicio del posicionamiento de la máquina con eje 1:
Haga doble clic con la tecla [MAYUS] pulsada sobre el operando "Positioning start command"
(X71) para activar éste.
El posicionamiento del eje 1 comienza con el ajuste del registro en la memoria buffer para el
número de inicio 1 y con la activación de la señal de inicio para el posicionamiento.
Serie L de MELSEC– Guía de inicio rápido modulo Simple Motion LD77MH
P1 = 100.0
P0 = 0.0
2000.00
–30000.00
Desarrollo temporal del ejemplo de posicionamiento
Memoria buffer
LD77MH4
1500
Inicio del posicionamiento
Doble clic pulsando simultáneamen-
te la tecla [MAYUS]
Ajuste a 1 del n.° de inicio de posicionamiento del eje 1
Puesta en funcionamiento del módulo Simple Motion
Señal
LD77MH16
4300
Y40
Tiempo
Tiempo
Descripción
Ajuste el n.° de inicio de posiciona-
miento.
Solicitud de inicio para el posiciona-
miento
operation_1
screen_034
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