Mitsubishi Electric L Serie Guia De Inicio Rapido página 96

Apéndice
Tipo de dato
Datos de monitoriza-
ción de ejes
Axis control data
(Datos de control
de eje)
Tab. A-4:
A - 10
Denominación
Positioning data being executed: Command speed
(Ejecución actual de datos de posicionamiento: velocidad nominal)
Positioning data being executed: Positioning address
(Ejecución actual de datos de posicionamiento: dirección de destino)
Positioning data being executed: Arc address
(Ejecución actual de datos de posicionamiento: dirección arco)
OPR re-movement amount (Trayecto de la última marcha de referencia)
Real current value (Valor real actual)
Deviation counter value (Valor contador de desviación)
Motor rotation speed (Velocidad del motor)
Motor current value (Valor de corriente del motor)
Parameter error No (N.° de error de parámetro)
Servo status 1 (Estado servo 1):
Zero passage, Zero speed, Speed limit, PID control (Punto cero sobrepa-
sado, velocidad de parada, limitación de velocidad, regulación PID)
Servo status 2 (Estado servo 2):
Control mode, Servo alarm, In-position, Torque limit, Absolute position
lost, Servo warning (Modo de regulación, alarma servo, En Posición, limita-
ción de velocidad, pérdida posición de valor absoluto, advertencia servo)
Regenerative load ratio/Optional data monitor output 1 (Relación energía
regenerativa/salida de datos de monitorización opcional 1)
Effective load ratio/Optional data monitor output 2 (Relación efectiva de
carga/salida opcional de datos de supervisión 2)
Peak load torque ratio/Optional data monitor output 3 (Relación punta de
par de carga/salida de datos de monitorización opcional 3)
Optional data monitor output 4 (Salida opcional de datos de supervisión 4)
Semi/Fully closed loop status (Regulación con encoder en motor/en la carga)
Servo alarm (alarma servo)
Reverse torque limit stored value
(Valor límite de par de giro guardado hacia atrás)
Speed during command (Velocidad durante la regulación de velocidad)
Torque during command (Par de giro durante la regulación de par de giro)
Servo status 3: Continuous operation to torque control
(Tránsito continuo de posicionamiento a regulación de par de giro)
Control mode switching status (Estado cambio de regulación)
Positioning start No. (N.° de inicio de posicionamiento)
Positioning starting point No. (N.° de punto de inicio de posicionamiento)
Axis error reset (Reset error de eje)
Restart command (Comando de reinicio)
M code OFF request (Solicitud código M OFF)
External command valid (Autorización señal de control)
New current value (Nueva dirección de posicionamiento)
New acceleration time value (Nueva rampa de aceleración)
New deceleration time value (Nueva rampa de frenado)
Acceleration/deceleration time change during speed change, enable/
disable selection (Activación/desactivación nueva rampa de acelera-
ción/frenado durante cambio de velocidad)
Positioning operation speed override
(Override velocidad en funcionamiento de posicionamiento)
New speed value (Nuevo valor de velocidad)
Speed change request (Solicitud de cambio de velocidad)
Inching movement amount (Trayecto con movimiento lento)
JOG speed (Velocidad JOG)
Interrupt request during continuous operation
(Solicitud de interrupción durante el posicionamiento continuo)
OPR request flag OFF request (Solicitud de desconexión para la marca de
solicitud de marcha de referencia)
Manual pulse generator 1 pulse input magnification
(Multiplicador para pulso de generador manual de pulsos 1)
Manual pulse generator enable flag (Autorización generador manual de pulsos)
New torque value/ forward new torque value
(Nuevo valor de par/nuevo valor de par hacia adelante)
Sinopsis de los datos de monitorización seleccionables (2)
Diversas funciones de monitorización
Dirección de memoria buffer
LD77MH4
842+100n
844+100n
846+100n
848+100n
850+100n
852+100n
854+100n
856+100n
870+100n
876+100n
877+100n
878+100n
879+100n
880+100n
—
887+100n
888+100n
891+100n
892+100n
894+100n
858+100n
895+100n
1500+100n
1501+100n
1502+100n
1503+100n
1504+100n
1505+100n
1506+100n
1508+100n
1510+100n
1512+100n
1513+100n
1514+100n
1516+100n
1517+100n
1518+100n
1520+100n
1521+100n
1522+100n
1524+100n
1525+100n
LD77MH16
2442+100n
2444+100n
2446+100n
2448+100n
2450+100n
2452+100n
2454+100n
2456+100n
2470+100n
2476+100n
2477+100n
2478+100n
2479+100n
2480+100n
2481+100n
2487+100n
2488+100n
2491+100n
2492+100n
2494+100n
2458+100n
2495+100n
4300+100n
4301+100n
4302+100n
4303+100n
4304+100n
4305+100n
4306+100n
4308+100n
4310+100n
4312+100n
4313+100n
4314+100n
4316+100n
4317+100n
4318+100n
4320+100n
4321+100n
4322+100n
4324+100n
4325+100n