Tabla De Contenido - Mitsubishi Electric L Serie Guia De Inicio Rapido

1 Sinopsis
1.1 Características del módulo Simple Motion (LD77MH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
2 Puesta en funcionamiento del módulo Simple Motion
2.1 Secuencia para la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.2 Configuración de sistema con LD77MH y MR-J3-B/MR-J4(W)-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
2.3 Preparación de dispositivos y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.4 Instalación de los módulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.5 Montaje y conexión de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.6 Instalación del software de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.7 Creación de un programa secuencial con GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
2.7.5
2.7.6
2.8 Herramienta de ajuste para el módulo Simple Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.4
2.8.5
2.8.6
2.8.7
2.8.8
2.8.9
2.8.10
Serie L de MELSEC- Guía de inicio rápido modulo Simple Motion LD77MH
Instalación de MELSOFT GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Instalación de MR Configurator2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Comprobación del inicio de MELSOFT GX Works2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Creación de un nuevo proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Creación del programa secuencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Guardar el programa secuencial como proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Conexión del módulo CPU al ordenador personal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Formateo del módulo CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Transmisión del programa secuencial a la CPU del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Añadir el módulo Simple Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Inicio de la herramienta de ajuste del módulo Simple Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Creación de un nuevo proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Ajuste de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Ajuste de los parámetros servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Ajuste de los datos de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Guardar el módulo Simple Motion como proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Transmisión al módulo Simple Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Datos de ejemplo par los procesos de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
ÍNDICE
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VII