Regulaciones Principales; Banda Lateral; Regulación Proporcional E Integral (Pi) - Carel pCO1 Manual De Usuario

5. Regulaciones principales

5.1

Banda lateral

El control, con la función de banda lateral, calcula en base a sus parámetros (SP, DF y número de dispositivos introducidos) los distintos puntos de
activación y desactivación de los dispositivos de modo que los distintos encendidos y apagados se posicionan proporcionalmente en el interior de la
franja diferencial. En la figura se muestran las etapas de activación para un sistema de 4 cargas. Para cada etapa, introduciendo los parámetros
anteriormente indicados, cada etapa tiene un diferencial igual a DF/Nº etapas.
ON
OFF
5.1.1 Regulación Proporcional e Integral (PI)
Para eliminar la desviación a régimen entre la magnitud controlada y el punto de consigna correspondiente, típico de una estrategia de regulación
Proporcional, es oportuno utilizar una estrategia de regulación Proporcional y Integral (P+I).
Esta estrategia es útil para desbloquear situaciones de punto muerto en las cuales el punto de funcionamiento es permanentemente distinto del deseado.
La regulación PI añade una acción Integral a la Proporcional. Esta acción, en la hipótesis de persistencia de un error no nulo, agrega una
contribución creciente en el tiempo a la acción de control global.
El parámetro que define la acción Integral es el Tiempo de Integración.
El valor predeterminado es de 600 seg. (10 min.).
El Tiempo de Integración corresponde al tiempo empleado por la acción Integral, con error constante, en igualar la acción Proporcional.
Cuanto menor es el Tiempo de Integración, mayor es la velocidad de respuesta de la regulación.
Para más información, se aconseja consultar la Teoría Clásica de la Regulación.
Nota: Preste atención a no establecer el Tiempo de Integración con valores demasiado pequeños, de otro modo la regulación podría volverse
inestable.
La siguiente Figura muestra la diferencia entre la regulación Proporcional y la Proporcional e Integral (regulación con Inverter):
Regulación Proporcional
SP
10 Volt
Min In
Leyenda:
RP Presión leída
SP Punto de consigna
T Tiempo
Min En Valor mínimo de salida al regulador
Cod. +030221994 rel. 2.7 – 08/09/09
DF
Fig 4.1
RP
T
[s]
T
[s]
Leyenda:
SP Punto de consigna: compresores(S2); ventiladores(S1)
DF Diferencial: compresores y ventiladores (S8)
RP Presión leída
RP
Regulación Proporcional Integral
SP
10 Volt
Min In
Fig. 5.2
15
Central Frigorífica Estándar
RP
T
[s]
T
[s]