Control De Velocidad - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros

Capítulo 1 Descripción funcional de PowerFlex 7000

Control de velocidad

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La función del bloque de control de velocidad es determinar el componente
que produce par (I
sq
Speed Reference (278) proveniente de la rampa de velocidad, y Stator Frequency
(448) y Slip Frequency (343) provenientes del modelo del motor. Si el variador
se instala con el encoder opcional, la velocidad del motor se determina
contando los impulsos del encoder.
En la operación Sensorless, Slip Frequency se resta de Stator Frequency y se filtra
para determinar Speed Feedback (289). En el modo Pulse Encoder, se determina
la velocidad directamente usando Encoder Feedback (349). El parámetro Speed
Feedback se resta de Speed Reference para determinar Speed Error (472), el cual
es procesado por el regulador PI de velocidad. Las ganancias del regulador se
basan en Total Inertia (82) del sistema y en el Spdreg Bandwidth (81) deseado.
La salida del regulador de velocidad es Torque Reference (291) cuya tasa de
cambio está limitada por Trq Rate Limit (83). El valor de Torque Reference
calculado se divide entre Flux Reference (305) y la constante del motor a fin de
determinar el componente de par de la corriente de estator MtrTorque CurCmd
(292). Para calcular la corriente productora de par suministrada por el inversor
InvTorque CurCmd (294), se calcula la corriente suministrada por el
condensador de filtro del motor en la producción de par (flujo de motor
ortogonal) y se resta de MtrTorque CurCmd.
En el modo Sensorless, el variador usa TrqCmd0 SensrLss (86) y TrqCmd1
SensrLss (87) para un arranque de bucle abierto. A frecuencias mayores que
3 Hz, el variador habilita el bucle de velocidad e inhabilita el modo de arranque
de bucle abierto. En el modo Pulse Encoder, el variador siempre está en bucle
cerrado. El par máximo que un variador puede suministrar en el modo
motorizado está determinado por Trq Lmt Motoring (84). En el modo
regenerativo, el par está limitado a Trq Lmt Braking (85). Cabe notar que a
velocidades por encima de Base Speed (98) la capacidad de par motor se reduce
con respecto al régimen nominal y varía en forma inversamente proporcional a
la velocidad (rango de potencia constante).
Según la aplicación, un variador se puede configurar en modos de control de
par diferentes mediante el parámetro Trq Control Mode (90). Es decir, en el
caso de variadores autónomos, se establece el parámetro como Speed Reg para
permitir que el variador se encuentre en el modo de control de velocidad y
regule el par en el motor. En aplicaciones de seguidor de par, como por ejemplo,
con transportadores, uno de los variadores (maestro) se establece en el modo
Speed Reg, lo que habilita el regulador de velocidad al tiempo que los otros
variadores (seguidores de par) se establecen en el modo Trq Cmd PLC. La
referencia de par producida por el variador maestro se transmite a los variadores
seguidores de par por Trq Cmd PLC (91). La
operación.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
) de la corriente de estator (I
Figura 4
). Las entradas al bloque son
s
muestra otros modos de