Control De Flujo - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros

Capítulo 1 Descripción funcional de PowerFlex 7000

Control de flujo

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La función del bloque de control de flujo
componente de magnetización (I
mantener el perfil de flujo deseado en el motor. Las entradas son Flux Feedback
(306) y Stator Freq (448) provenientes del modelo de motor, Speed Feedback
(289) y Torque Reference (291) provenientes del bloque de control de
velocidad, y el voltaje medido en la entrada del rectificador, Rec Input Volt
(696).
El valor Flux Feedback se resta de Flux Reference (305) para determinar
Flux Error (307), que es la entrada al regulador PI de flujo. Las ganancias se
determinan en función del FlxReg Bandwidth (97) deseado, y de los
parámetros de motor T Rotor (132) y Lm Rated (131). La salida del regulador
de flujo es FluxCurRegulator (309). Un estimado del bucle abierto de la
corriente de magnetización FluxCur Feedfwd (308) se determina dividiendo la
Flux Reference entre el parámetro Lm Rated. FluxCur Feedfwd y
FluxCurRegulator se suman para producir Mtr Flux CurCmd (310), el cual es el
componente de magnetización del comando de corriente de estator. Para
calcular la corriente de magnetización suministrada por el inversor Inv Flux
CurCmd (312), se calcula la corriente suministrada por el condensador de filtro
del motor con magnetización y se resta de Mtr Flux CurCmd. Cabe señalar que
a medida que aumenta la velocidad del motor, disminuye Inv Flux CurCmd.
Esto se debe a que, a medida que se incrementa el voltaje del motor, el
condensador satisface más del requisito de corriente de magnetización del
motor. Al punto resonante, Inv Flux CurCmd es casi cero y se torna negativo a
velocidades por encima de la resonancia. InvTorque CurCmd (del bloque de
control de velocidad) e Inv Flux CurCmd se transmiten al bloque de control de
corriente para determinar la referencia de corriente del vínculo de CC (Idc
Reference) y los ángulos de disparo de los dos convertidores (Alpha Rectifier y
Alpha Inverter).
El perfil de flujo del variador se ajusta mediante los parámetros Flx Cmd No
Load (103) y FlxCmd RatedLoad (100). Con estos parámetros, Flux Reference
se ajusta de forma lineal con la Torque Reference deseada. Con cargas ligeras, se
aumenta el flujo del motor, lo cual permite una reducción de las pérdidas
mientras se produce flujo completo a la carga nominal. La referencia de flujo
máximo está limitada a Flux Cmd Limit (623). Este límite depende de Rec
Input Volt y la velocidad del motor (Speed Feedback). Si el variador funciona a
un voltaje de línea reducido, se reduce Flux Reference. Por otra parte, si el motor
funciona por encima de Base Speed, el perfil de flujo se hace inversamente
proporcional a la velocidad del motor, lo cual produce debilitamiento de
campo o el modo de potencia constante de operación del motor. Esto se logra
gracias a la reducción de la capacidad de par del motor.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
(Figura 5) es determinar el
) de la corriente de estator (I
sd
) necesario para
s