Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros página 148

Capítulo 2 Descripciones de parámetros
148
Modo de retroalimentación de velocidad [Speed Fbk Mode]
Número lineal:
Valor predeterminado: Sin sensores
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro especifica el tipo de retroalimentación de velocidad usado. Las
opciones disponibles son:
Valor Texto Enum
0 Sensorless
1 Encoder
El variador se conmuta automáticamente a la retroalimentación de frecuencia
de estator cuando ocurre una advertencia Encoder Loss. Si se logra borrar la
advertencia Encoder Loss, el variador vuelve a conmutarse automáticamente al
modo de retroalimentación del encoder/tacómetro.
Ancho de banda del regulador de velocidad [SpdReg Bandwidth]
Número lineal:
Valor predeterminado: 1.0 r/s
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro especifica el ancho de banda pequeño de la señal del bucle de
control de velocidad. Se usa para calcular las ganancias del regulador de
velocidad. Este parámetro afecta solo el tiempo de respuesta del regulador de
velocidad y no el sobreimpulso.
Kp de regulador de velocidad
Número lineal:
Valor predeterminado: 1.00
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro especifica la ganancia proporcional del regulador de velocidad.
Ki de regulador de velocidad
Número lineal:
Valor predeterminado: 1.0 /s
Valor mínimo:
Valor máximo:
Nivel de acceso:
Lectura/Escritura:
Este parámetro especifica la ganancia integral del regulador de velocidad.
(1) Comuníquese con la fábrica para conocer la disponibilidad.
(2) Comuníquese con la fábrica para conocer la disponibilidad.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017
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Avanzado
Lectura/Escritura
Descripción
Retroalimentación de velocidad calculada usando el voltaje y la
corriente medidos.
Tacómetro/encoder
81
0.0 r/s
60.0 r/s
Avanzado
Lectura/Escritura
(1)
[SpdReg Kp]
873
0.00
655.00
Avanzado
Lectura/Escritura
(2)
[SpdReg Ki]
874
0.0 /s
6553.0 /s
Avanzado
Lectura/Escritura