Control De Corriente - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Parámetros

Descripción funcional de PowerFlex 7000 Capítulo 1

Control de corriente

La función del bloque de control de corriente (Figura 10) es determinar los
ángulos de disparo de los convertidores Alpha Rectifer (327) y Alpha Inverter
(328). Las entradas son los componentes que producen par (InvTorque
CurCmd) y flujo (Inv Flux CurCmd) del comando de corriente del vínculo de
CC proveniente de los bloques de control de velocidad y control de flujo
respectivamente, y la corriente del vínculo de CC medida Idc Feedback (322).
La raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de Inv Flux CurCmd e InvTorque
CurCmd determina la referencia de corriente del vínculo de CC Idc Reference
(321). Este valor se resta de la retroalimentación de corriente de CC medida
para determinar Idc Error (323). El regulador de corriente procesa el resultado
para producir Vdc Error (332). Para controlar eficazmente la corriente de
vínculo de CC, se realiza un cálculo aproximado del voltaje de vínculo de CC
en el lado del motor Vdc Feedfwd (333), el cual se suma a Vdc Error para
producir el voltaje de referencia para el convertidor en el lado de línea Vdc
Reference (326). El ángulo de disparo del rectificador es el coseno inverso de Vdc
Reference. El ángulo de disparo del inversor se determina tomando la tangente
inversa de la relación de Inv Flux CurCmd a InvTorque CurCmd. El cuadrante
de operación se ajusta según las señales de los comandos de corriente.
Publicación de Rockwell Automation 7000-TD002H-ES-P – Agosto 2017 25