Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Parámetro
03.001
Referencia de demanda final
03.002
Frecuencia estimada
03.003
Error de frecuencia
03.004
Salida de controlador de frecuencia
03.005
Umbral de frecuencia cero
03.006
Límite mínimo a frecuencia
03.007
Límite máximo a frecuencia
03.008
Umbral de sobrefrecuencia
03.009
Selección a frecuencia absoluta
03.010
Ganancia proporcional Kp1 del controlador de frecuencia
03.011
Ganancia GainKi1 integral del controlador de frecuencia
Ganancia diferencial Kd1 de realimentación del controlador
03.012
de frecuencia
03.013
Ganancia proporcional Kp2 del controlador de frecuencia
03.014
Ganancia GainKi2 integral del controlador de frecuencia
Ganancia diferencial Kd2 de realimentación del
03.015
controlador de frecuencia
03.016
Selección de ganancia de controlador de frecuencia
03.017
Umbral de cambio de ganancia
03.018
Inercia de motor y carga
03.022
Referencia de frecuencia fija
03.023
Selección de referencia de frecuencia fija
03.029
Posición (T14)
03.032
Reinicio de contador de posición (T14)
03.035
Numerador de escala de posición (T14)
03.036
Denominador de escala de posición (T14)
03.037
Salida de frecuencia o salida de escala PWM (T10)
03.038
Frecuencia de salida máxima (T10)
03.043
Frecuencia de referencia máxima (T14)
03.044
Escala de referencia de frecuencia (T14)
03.045
Referencia de frecuencia (T14)
03.047
Frecuencia mínima de dos puntos (T14)
03.048
Referencia de accionamiento a frecuencia mínima (T14)
03.049
Frecuencia máxima de dos puntos (T14)
03.050
Referencia de accionamiento a frecuencia máxima (T14)
03.072
Porcentaje de velocidad del motor
03.079
Filtro de modo sin sensor
03.080
Posición sin sensor
Lectura/
RW
RO
Solo lectura
escritura
Valor no
ND
NC
No copiado
por defecto
Guía del Usuario Unidrive M200 / M201
Edición: 4
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
OL
0,00 a VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz
0,00 a VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz
0,00 a VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz
±VM_SPEED_FREQ_REF Hz
1 (0), 2 (1), 5 (2), 10 (3) kHz
Parámetro
Num
Bit
Parámetro de bits
de número
Parámetro
Dependiente del
PT
RA
protegido
valor nominal
Puesta en marcha
Optimiza-
Tarjeta de
del motor
ción
medios NV
Rango ()
Valor por defecto ()
RFC-A
±VM_FREQ Hz
±VM_FREQ Hz
±VM_FREQ Hz
±VM_TORQUE_CURRENT %
0,00 a 20,00 Hz
Off (0) u On (1)
0,000 a 200,000 seg/rad
0,00 a 655,35 seg/rad
0,00000 a 0,65535 1/rad
0,000 a 200,000 seg/rad
0,00 a 655,35 seg/rad
0,00000 a 0,65535 1/rad
0 a 2
0,00 a
VM_FREQ_UNIPOLAR Hz
0,00 a 1.000,00 kgm²
Off (0) u On (1)
0 a 65535
Off (0) u On (1)
0,000 a 1,000
0,000 a 100,000
0,000 a 4,000
0.00 a 100,00 kHz
0,000 a 4,000
0,00 a 100,00%
0,00 a 100,00%
0,00 a 100,00%
0,00 a 100,00%
0,00 a 100,00%
±150,0%
4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3),
12 (4), 20 (5) ms
0 a 65535
Txt
Cadena de texto
Almacenamiento
US
por usuario
Parámetros
Datos téc-
Diagnósti-
avanzados
nicos
OL
RFC-A
RO
Num
RO
Num
RO
Num
RO
Num
2,00 Hz
RW
Num
1,00 Hz
RW
Num
1,00 Hz
RW
Num
0,00 Hz
RW
Num
Off (0)
RW
Bit
0,100 s/rad
RW
Num
0,10 s²/rad
RW
Num
0,00000 1/rad
RW
Num
0,100 s/rad
RW
Num
0,10 s²/rad
RW
Num
0,00000 1/rad
RW
Num
0
RW
Num
0,00 Hz
RW
Num
0,00 kgm²
RW
Num
0,00 Hz
RW
Num
Off (0)
RW
Bit
RO
Num
Off (0)
RW
Bit
1,000
RW
Num
1,000
RW
Num
1,000
RW
Num
5 (2) kHz
RW
Txt
10,00 kHz
RW
Num
1,000
RW
Num
RO
Num
0,00%
RW
Num
0,00%
RW
Num
100,00%
RW
Num
100,00%
RW
Num
RO
4 (0) ms
RW
Txt
RO
Num
Bin
Parámetro binario
Almacenamiento
PS
al apagar
Cataloga-
cos
ción de UL
Tipo
ND
NC
PT
FI
ND
NC
PT
FI
ND
NC
PT
FI
ND
NC
PT
FI
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
FI
US
US
US
ND
NC
PT
FI
NC
US
US
US
US
US
US
ND
NC
PT
FI
US
US
US
US
ND
NC
PT
FI
US
ND
NC
PT
FI
Filtrado
DE
Destino
121