Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster GuardLink Serie Manual Del Usuario página 16

Capítulo 1
Descripción general
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Estado de inicialización
El estado de inicialización empieza cuando se aplica alimentación eléctrica al
circuito GuardLink y termina cuando el circuito GuardLink entra en el estado
seguro. Si no existen errores, el circuito GuardLink cambia al estado seguro; del
estado de inicialización no puede pasar al estado operativo.
Durante la inicialización, el relé de seguridad DG establece y verifica la validez
del circuito comprobando lo siguiente:
• Todos los dispositivos establecen sus números de nodo
• No existen más de 32 dispositivos
• El firmware de las tomas es compatible con el firmware del relé de
seguridad DG.
• El relé de seguridad DG detecta automáticamente el tipo y la posición
del nodo. Cuando se utiliza una interface 440R-ENETR, esta recibe
del relé de seguridad DG los tipos y posiciones del nodo. La interface
440R-ENETR valida el tipo y la posición correctos comparándolos
con la configuración proporcionada por el perfil Add-On (AOP) de
Studio 5000®. Si no se efectúa con éxito la validación, la interface
440R-ENETR comunica un error.
• Valida que hay una terminación conectada al circuito GuardLink.
Estado seguro
La señal de seguridad GuardLink conduce al relé de seguridad DG a un estado
seguro, lo cual desactiva todas las salidas de seguridad. La señal de seguridad
GuardLink monitorea el circuito en busca de cambios de estado en las tomas.
La señal CLU se encuentra en ALTO (si no se utilizan dispositivos de bloqueo)
o envía una señal de desbloqueo dinámica (si se utilizan dispositivos de
bloqueo). Las tomas indican este estado mediante un indicador de vínculo rojo
continuo.
Estado operativo
El estado operativo de GuardLink se describe como la señal de seguridad
GuardLink que genera una señal dinámica específica al relé de seguridad DG
con la señal CLU en BAJO. El estado de las salidas de seguridad del relé de
seguridad DG pueden estar desactivadas o activadas. El estado depende de la
configuración, de otras entradas del dispositivo de seguridad, de la entrada de
monitoreo de retroalimentación y de la entrada de restablecimiento.
Publicación de Rockwell Automation 440R-UM015C-ES-P – Abril 2018