Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster GuardLink Serie Manual Del Usuario página 84

Capítulo 10
Cálculos de la función de seguridad
84
Este sistema tiene ocho funciones de seguridad; dos funciones para cada
dispositivo de entrada. Una función es para las salidas DG y la segunda función
es para las salidas del módulo de expansión. Los diagramas de bloques de la
función de seguridad se muestran en la
Figura 66 – Diagramas de bloques de la función de seguridad
Entrada
Input
440N-Z21SS3PH
440N-Z21SS3PH
SensaGuard
SensaGuard
Canal 1
Channel 1
440S-SF8D
1
440S-SF8D
440N-Z21SS3PH
440N-Z21SS3PH
SensaGuard
SensaGuard
Canal 2
Channel 2
Subsistema 1 Subsistema 2
Subsystem 1 Subsystem 2
440N-Z21SS3PH
440N-Z21SS3PH
SensaGuard
SensaGuard
Canal 1
Channel 1
2
440S-SF8D
440S-SF8D
440N-Z21SS3PH
440N-Z21SS3PH
SensaGuard
SensaGuard
Canal 2
Channel 2
Subsistema 1 Subsistema 2
Subsystem 1 Subsystem 2
440G-LZS21SPRH
440G-LZS21SPRH
Interruptor de seguri-
Guard Locking Switch
dad con bloqueo
Canal 1
Channel 1
440S-SF8D
3
440S-SF8D
440G-LZS21SPRH
440G-LZS21SPRH
Interruptor de seguri-
Guard Locking Switch
dad con bloqueo
Canal 2
Channel 2
Subsistema 1
Subsistema 2
Subsystem 1 Subsystem 2
440G-LZS21SPRH
440G-LZS21SPRH
Interruptor de seguri-
Guard Locking Switch
dad con bloqueo
Canal 1
Channel 1
4
440S-SF8D
440S-SF8D
440G-LZS21SPRH
440G-LZS21SPRH
Interruptor de seguri-
Guard Locking Switch
dad con bloqueo
Channel 2 Canal 2
Subsistema 1 Subsistema 2
Subsystem 1 Subsystem 2
800FP-LMP44
800FP-LMP44
Botón de paro de
E-Stop
emergencia
Channel 1 Canal 1
5
440S-MF5D
440S-MF5D
800FP-LMP44
800FP-LMP44
Botón de paro de
E-Stop
emergencia
Canal 2
Channel 2
Subsistema 1 Subsistema 2
Subsystem 1 Subsystem 2
800FP-LMP44
800FP-LMP44
Botón de paro de
E-Stop
emergencia
Canal 1
Channel 1
6
440S-MF5D
440S-MF5D
440G-TZS21UPRH
440G-TZS21UPRH
Interruptor de seguri-
Guard Locking Switch
dad con bloqueo
Channel 2 Canal 2
Subsistema 1
Subsistema 2
Subsystem 1 Subsystem 2
450L-B4FN0600YD
450L-B4FN0600YD
Cortina óptica
Light Curtain
Canal 1
Channel 1
7 440S-SF5D
440S-SF5D
450L-B4FN0600YD
450L-B4FN0600YD
Cortina óptica
Light Curtain
Channel 2 Canal 2
Subsistema 2
Subsistema 1
Subsystem 1 Subsystem 2
450L-B4FN0600YD
450L-B4FN0900YD
Cortina óptica
Light Curtain
Canal 1
Channel 1
8 440S-SF5D
440S-SF5D
450L-B4FN0600YD
450L-B4FN0900YD
Cortina óptica
Light Curtain
Canal 2
Channel 2
Subsistema 1 Subsistema 2
Subsystem 1 Subsystem 2
Publicación de Rockwell Automation 440R-UM015C-ES-P – Abril 2018
Figura
Logic Lógica
Toma 1 DG
Tap 1 DG
440R-DGR2T
440R-DG2R2T
Subsistema 3
Subsystem 3
Toma 1 DG
EM
Tap 1 DG EM
440R-DGR2T
440R-EM4R2
440R-DG2R2T 440R-EM4R2
Subsistema 3 Subsistema 4
Subsystem 3 Subsystem 4
Toma 2 DG
Tap 2 DG
440R-DGR2T
440R-DG2R2T
Subsistema 3
Subsystem 3
EM
Toma 2 DG
Tap 2 DG EM
440R-EM4R2
440R-DGR2T
440R-DG2R2T 440R-EM4R2
Subsistema 3 Subsistema 4
Subsystem 3 Subsystem 4
Toma 3 DG
Tap 3 DG
440R-DGR2T
440R-DG2R2T
Subsistema 3
Subsystem 3
DG
Toma 3 EM
Tap 3 DG EM
440R-DGR2T 440R-EM4R2
440R-DG2R2T 440R-EM4R2
Subsistema 3
Subsistema 4
Subsystem 3 Subsystem 4
Toma 4 DG
Tap 4 DG
440R-DGR2T
440R-DG2R2T
Subsistema 3
Subsystem 3
Toma 4
DG EM
Tap 4 DG EM
440R-DGR2T
440R-EM4R2
440R-DG2R2T 440R-EM4R2
Subsistema 3 Subsistema 4
Subsystem 3 Subsystem 4
66.
Output Salida
700S-CFB
700S-CFB
Relé
Relay
Canal 1
Channel 1
700S-CFB
700S-CFB
Relé
Relay
Canal 2
Channel 2
Subsistema 4
Subsystem 4
100S-C09
100S-C09
Contactor
Contactor
Canal 1
Channel 1
100S-C09
100S-C09
Contactor
Contactor
Canal 2
Channel 2
Subsistema 5
Subsystem 5
700S-CFB
700S-CFB
Relé
Relay
Canal 1
Channel 1
700S-CFB
700S-CFB
Relé
Relay
Canal 2
Channel 2
Subsistema 4
Subsystem 4
100S-C09
100S-C09
Contactor
Contactor
Canal 1
Channel 1
100S-C09
100S-C09
Contactor
Contactor
Canal 2
Channel 2
Subsistema 5
Subsystem 5
700S-CFB
700S-CFB
Relé
Relay
Canal 1
Channel 1
700S-CFB
700S-CFB
Relé
Relay
Canal 2
Channel 2
Subsistema 4
Subsystem 4
100S-C09
100S-C09
Contactor
Contactor
Canal 1
Channel 1
100S-C09
100S-C09
Contactor
Contactor
Canal 2
Channel 2
Subsistema 5
Subsystem 5
700S-CFB
700S-CFB
Relé
Relay
Canal 1
Channel 1
700S-CFB
700S-CFB
Relé
Relay
Canal 2
Channel 2
Subsistema 4
Subsystem 4
100S-C09
100S-C09
Contactor
Contactor
Canal 1
Channel 1
100S-C09
100S-C09
Contactor
Contactor
Canal 2
Channel 2
Subsistema 5
Subsystem 5