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Principio de operación de
GuardLink
La
Figura 3
muestra un ejemplo de un relé de seguridad DG que funciona
como un relé de seguridad DI. En la
gura para aceptar dos dispositivos de entrada, y para controlar y monitorear dos
contactores con una entrada de restablecimiento manual. La interface 440R-
ENETR comunica el estado al sistema de control de máquina. El sistema de
control de máquina también puede iniciar un comando de restablecimiento.
Figura 3 – Dos dispositivos de seguridad
Dos dispositivos de seguridad (paros de emergencia, enclavamientos
mecánicos, cortinas ópticas, escáneres, enclavamientos OSSD)
Opción de
interface
EtherNet/IP
El circuito GuardLink es una cadena continua de dispositivos de seguridad
conectados en serie con solo cuatro conductores. Dos conductores
proporcionan la alimentación eléctrica y la conexión a tierra a las tomas y los
dispositivos.
El tercer conductor (señal de seguridad de GuardLink) realiza el diagnóstico de
las tomas y de los dispositivos conectados a cada toma en el estado seguro.
También conduce la señal de seguridad dinámica mientras está en un estado
operativo.
El cuarto conductor (CLU) proporciona los comandos de bloqueo/
desbloqueo a los dispositivos de bloqueo en el circuito.
Estado de GuardLink
La cadena GuardLink puede estar en uno de cuatro estados:
• Inicialización
• Seguro
• Operativo
• Fallo
Publicación de Rockwell Automation 440R-UM015C-ES-P – Abril 2018
Figura
3, el relé de seguridad DG se confi-
Cables con un conector o
cables con dos conectores
Relé de seguridad DG
R R
Capítulo 1
Descripción general
15
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