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Sistema GuardLink
+24 VCC
+24V DC
+
+
CC OK
DC ok
24-
24 – 28 V
28V
1606-XLP95E
1606-XLP95E
N
L
Com. de
24V DC Com
24 VCC
Cálculos de la función de seguridad
El sistema GuardLink normalmente consiste en varias tomas y dispositivos
de entrada. Al calcular el nivel de rendimiento o el nivel de integridad de
seguridad, la función de seguridad debe considerar solo el dispositivo de
entrada, la toma asociada, los relés de seguridad DG y EM, y los dispositivos de
salida controlados por los relés de seguridad. La
de un sistema de seguridad que ayuda a ilustrar el proceso de determinar el nivel
de rendimiento.
Figura 65 – Ejemplo de circuito para el cálculo del sistema de seguridad
440S-SF8D
440S-SF8D
Computad.
Host PC
principal
Ethernet
Ethernet
+
S11
A
HMI
PLC
HMI
PLC
B
C
DG
440R-DG2R2T
440R-ENETR
440R-DG2R2T
440R-ENETR
S32
Ethernet
Ethernet
Publicación de Rockwell Automation 440R-UM015C-ES-P – Abril 2018
440N-Z21SS3PH
440G-LZS21SPRH
440N-Z21SS3PH
440G-LZS21SPRH
Enclavamiento
Interruptor de segu-
SensaGuard
Guard Locking
SensaGuard
ridad con bloqueo
Interlock
Safety Switch
440G-LZ
INPUT
INPUT
440S-SF8D
440S-SF8D
Restable-
Reset
cimiento
S21
S12
S22
A1
13 23
X4
TIME
TIME
Control
Control
Estado
Status
DG
0
S42
X1
X2
A2
14
24
X3
OUT X
OUT X
700S-CFB
700S-CFB
SWS
SWS
K1
K2
Relés (AC-15)
Relays (AC-15)
Capítulo
Figura 65
muestra el ejemplo
800F-1YMD51
800F-1YMD51
(800FP-LMP44)
(800FP-LMP44)
Botón pulsador de
E-Stop Push Button
paro de emergencia
1485P-RDR5
1485P-RDR5
Conec-
Tee
tor en T
INPUT
INPUT
40S-MF5D
440S-SF5D
440S-MF5D
440S-SF5D
K1
Inicio
Start
K2
Paro
Stop
K1
K2
A1
X32
13 23 33 43
Estado
Status
DG
EM
440R-EM4R2
440R-EM4R2
A2
L12
L11
14 24
34
44
Retroalimentación
Feedback
100S-C09
100S-C09
K3 K4
Contactores
Contactors
10
450L-B4FN0900YD
450L-B4FN0900YD
450L-APT-PW-5 (Tx)
450L-APT-PW-5 (Tx)
450L-APR-ON-5 (Rx)
450L-APR-ON-5 (Rx)
Cortina óptica
Light Curtain
898D-418U-DM2
898D-418U-DM2
Terminación
Terminator
L1 L2
L3
K3
K4
M
M
83
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