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Capítulo 9
Perfil Add-On de la interface de red 440R-ENETR
Ejemplos de código
Studio 5000
80
Estos son ejemplos de código que encuentra en el ambiente Studio 5000.
Comandos de bloqueo y desbloqueo
La
Figura 63
muestra ejemplos de código para bloquear y desbloquear los
interruptores de seguridad con bloqueo. El renglón 9 utiliza una entrada de
HMI para desbloquear todos los interruptores en el circuito GuardLink.
Primero, introducimos un cero en LockCmd para borrar los comandos de
bloqueo anteriores. A continuación, introducimos -1 en UnlockCmd. El -1 se
convierte en 1 para cada toma. Si una toma no es un interruptor de seguridad
con bloqueo, el comando se ignora.
El renglón 10 utiliza una entrada de HMI para bloquear todos los interruptores
en el circuito GuardLink. Primero, introducimos un cero en UnlockCmd para
borrar los comandos de desbloqueo anteriores. A continuación, introducimos
-1 en LockCommand. El -1 se convierte en 1 para cada toma. Si una toma no es
un interruptor de seguridad con bloqueo, el comando se ignora.
Los renglones 11 y 12 son un ejemplo del desbloqueo y bloqueo de un
interruptor específico. En este caso, introducimos 4, que corresponde a la
tercera toma, en vez de -1.
Figura 63 – Comandos de bloqueo y desbloqueo
Publicación de Rockwell Automation 440R-UM015C-ES-P – Abril 2018
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