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Capítulo 1
Descripción general
Estado de fallo
El relé de seguridad DG y las tomas tienen dos estados de fallo: recuperable y
no recuperable. Cuando se produce un fallo, las tomas y el relé de seguridad
DG están en un estado seguro. Los indicadores proporcionan la información de
diagnóstico. El relé de seguridad DG también transmite información de
diagnóstico a la interface EtherNet/IP.
Se pueden borrar los fallos recuperables al desconectar y volver a conectar la
alimentación eléctrica a los dispositivos de entrada con fallo. Los fallos no
recuperables requieren que se desconecte y vuelva a conectar la alimentación
eléctrica, y también pueden requerir la resolución de problemas y la corrección
del fallo. Cuando se utiliza una interface EtherNet/IP, el sistema de control de
máquina puede emitir un restablecimiento de fallo (igual a la desconexión y
reconexión de la alimentación eléctrica).
Transición GuardLink del estado seguro al estado operativo
Cuando la señal del GuardLink está en el estado seguro, el relé de seguridad
DG retiene la señal CLU en el estado de desbloqueo alto o dinámico. El relé de
seguridad DG coloca todas las tomas en el estado seguro. Para que la señal del
GuardLink regrese al estado operativo, el relé de seguridad DG debe saber que
todas las tomas están listas para entrar en el estado operativo. Si las tomas están
listas, la señal CLU se establece en BAJO.
Ahora que el CLU está establecido en BAJO, la última toma genera la señal de
seguridad. Cada dispositivo subsiguiente flujo arriba verifica que el dispositivo
anterior esté en un estado seguro, confirma que su propio dispositivo esté en un
estado seguro y transmite una señal de estado seguro invertida al siguiente
dispositivo.
Cuando el relé de seguridad DG recibe la señal de seguridad, el circuito Guard-
Link está en un estado operativo y el relé de seguridad DG sigue evaluando las
otras entradas, el monitoreo de salida y las entradas de restablecimiento.
Transición del GuardLink del estado operativo al estado seguro
Una vez que un dispositivo de entrada recibe una demanda de su función de
seguridad, la toma deja de enviar la señal de seguridad. Cuando el relé de
seguridad DG ya no detecta la señal de seguridad, la señal CLU se establece en
ALTO para que todas las tomas entren en el estado seguro.
Comando de restablecimiento de fallo del GuardLink
A veces los dispositivos con salidas OSSD pueden entrar en un estado de fallo
que requiere la desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica. Se puede
utilizar la interface Ethernet para transmitir una señal de restablecimiento de
fallo desde el sistema de control de máquina a dispositivos específicos o a todos
los dispositivos. Esta señal de restablecimiento desconecta y vuelve a conectar la
alimentación eléctrica al dispositivo conectado a la toma especificada.
Publicación de Rockwell Automation 440R-UM015C-ES-P – Abril 2018
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