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• Estado del circuito
Las compuertas monitoreadas por los interruptores de enclavamiento
se cierran. Los interruptores de seguridad con bloqueo se cierran y
bloquean. Los relés de seguridad DG y EM están desactivados y listos
para restablecerse.
• Arranque
Presione el botón Reset para energizar los relés de seguridad DG y EM.
Se cierran sus contactos de salida. Presione el botón Start para arrancar el
motor mediante los contactores K1 y K2, y energizar las dos cargas de
acción inmediata.
• Paro
Presione el botón Stop para apagar el motor y las cargas de acción
inmediata. Las cargas de acción inmediata y los contactores K1 y K2 se
desenergizan inmediatamente, y el motor para por inercia. Esta acción
no desbloquea los interruptores de seguridad con bloqueo.
IMPORTANTE El circuito de arranque/paro se puede sustituir por un sistema de
• Interruptores SensaGuard
Al abrir cualquiera de los enclavamientos SensaGuard se desactivan los
relés de seguridad DG y EM. El relé de seguridad EM desactiva inmedia-
tamente a K1 y K2, y el motor para por inercia. Con el interruptor Time
en el relé de seguridad DG establecido en 9, se desactivan las salidas
13/14 y 23/24 en el relé de seguridad DG después de 5 segundos. Esta
acción no desbloquea los interruptores de seguridad con bloqueo.
• Desbloqueo de los interruptores de seguridad con bloqueo
Utilice la HMI para desbloquear los interruptores de seguridad con
bloqueo. El relé de seguridad EM desactiva inmediatamente a K1 y K2,
y el motor para por inercia. Después de 5 segundos, las salidas 13/14 y
23/24 del relé de seguridad DG desactivan las cargas de acción
inmediata y se desbloquean los interruptores de seguridad con bloqueo.
IMPORTANTE Las salidas del relé de seguridad DG (13/14 y 23/24) se desactivan y
• Rearranque
Cierre las compuertas de seguridad. Si las compuertas estaban
desbloqueadas, utilice la HMI para iniciar un comando de bloqueo.
Ambas compuertas se bloquean y se satisface el circuito GuardLink.
Presione el botón Reset. Presione el botón Start para energizar las cargas
de acción inmediata y encender el motor.
Publicación de Rockwell Automation 440R-UM015C-ES-P – Abril 2018
control de máquina equivalente para arrancar o rearrancar los
peligros después de restablecido el sistema de seguridad.
se produce el comando de desbloqueo después de expirar el tiempo
de espera. Las cargas de acción inmediata deben eliminar rápido los
peligros que controlan, antes de que se pueda abrir la compuerta y
exponerse al peligro.
Capítulo 1
Descripción general
21
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