Configuración 4 - Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster GuardLink Serie Manual Del Usuario

Apéndice B
Ejemplos de configuración
Configuración 4
Figura 72 – Una entrada de seguridad, SWS intermedia, restablecimiento manual monitoreado asignado a las salidas de seguridad
Esquema
+24 VCC
+24V DC
Prueba Salida
Test Out
A1 S11 S21
GSR
DG
GSR DG
CI/SI/DIDIS
440R-DG2R2T
CI/SI/DI/DIS
440R-DG2R2T
A2 L12 L11 S32 S42
Entrada 2
IN X
Com. de
24V DC Com
24 VCC
98
En la configuración 4, solo se utiliza la entrada de seguridad 1. Se puede
configurar para GuardLink u OSSD con autodetección de dispositivos EMSS.
Los dispositivos de entrada no se muestran en la ilustración.
La entrada IN X (terminal X1) se configura para entrada SWS. A esta entrada
se le aplica una operación AND con IN 1.
La salida OUT X (terminal X2) se configura para salida SWS y puede manejar
cualquier otro dispositivo compatible con SWS. En este ejemplo, la salida SWS
maneja un relé de seguridad EM. OUT X se desactiva inmediatamente cuando
recibe una demanda de las funciones de seguridad. Las salidas de relé 14/24 se
pueden configurar para un tiempo de retardo a fin de desactivarse una vez
transcurrido dicho tiempo de retardo.
La configuración de relé se considera una SWS intermedia puesto que requiere
una entrada SWS y proporciona una salida SWS.
El modo de restablecimiento se configura para el restablecimiento monito-
reado manual y se asigna a las salidas de seguridad. Las salidas se habilitan
cuando todas las entradas de la función de seguridad están ACTIVAS, la señal
de retroalimentación está presente y se ha realizado una operación de restableci-
miento válida.
Restableci-
Entrada 1
Input 1
Reset
miento
S12 S22 A1 13 23 X4 A1
TIME
TIME
EM
EM
440R-EM4R2
440R-EM4R2
X3
X1 X2 A2 14 24 A2
Salida X
IN X OUT X
SWS
SWS
K1 K2
Tabla 32 – Configuración 4
Indicador
OUT
IN 1
IN 2
OUT X
IN X
Reset
FB
Publicación de Rockwell Automation 440R-UM015C-ES-P – Abril 2018
X32
13 23 33 43
L12 L11 14 24 34 44
Retroalimentación
Feedback
K3 K4
Función ID de configuración: 0x7A
Funciones de seguridad IN1
Tipo de entrada GuardLink
Tipo de entrada No se usa
Tipo de salida SWS
Modo de entrada SWS habilitada
Tipo de restablecimiento Manual monitoreado
Asignación de SOF
restablecimiento
Lógica
IN X
IN X
Nivel SMF
K1
Nivel LOGIC
K2
K3
Nivel SOF
K4
Sal. X
Sal. 14/24
OUT X
OUT 14/24
ID de configuración: 0x78
IN1
OSSD/EMSS
No se usa
SWS
SWS habilitada
Manual monitoreado
SOF
IN 1 IN 1
&
R
FB