Tabla de contenido
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6.3
Mensajes de funcionamiento
6.3.1
Indicaciones de funcionamiento en el módulo de alimentación
Indicación
Descripción
Indicaciones durante el funcionamiento normal
rd
Preparado (ready).
Indicación
Descripción
Indicaciones con diversos estados de la unidad
00
No hay tensión en el circuito
intermedio o está por debajo
de 100 V.
6.3.2
Indicaciones de funcionamiento en el módulo de eje
Indicación
Descripción
Indicaciones durante el proceso de arranque
b0
El aparato atraviesa diferentes es-
tados durante la carga del firmware
b1
(arranque) preparándose para el
b3
funcionamiento.
br
Indicación
Descripción
Indicaciones con diversos estados de la unidad
Modo de ahorro de energía
•
C0
El bus del módulo no está listo pa-
Parpadean-
ra el funcionamiento
te
C1
Estado de puesta en marcha
Parpadean-
te
C2
STO activa
Parpadean-
te
C3
La sincronización con el bus no es
Parpadean-
correcta. Procesamiento de datos
te
de proceso no preparado.
C4
La evaluación del encoder no está
Parpadean-
preparada.
te
C5
Gestión del motor no preparada.
Parpadean-
te
C6
Alimentación interna de la unidad
Parpadean-
incompleta.
te
C7
Módulo de potencia no preparado.
Parpadean-
te
C8
Unidad externa no preparada.
Parpadean-
te
C9
Nivel de flexibilización de datos no
Parpadean-
preparado.
te
Cd
Descarga de parámetros en curso.
Parpadean-
te
Estado
Sin fallo/aviso. U
≥ 100 V.
z
Estado
Servicio de apoyo de 24 V
Estado
• Estado: no preparado.
• Etapa de salida está bloqueada.
• No es posible establecer comuni-
cación.
Estado
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Funcionamiento
Mensajes de funcionamiento
Observación/Acción
Sólo indicación de estado.
Observación/Acción
Comprobar la red de alimentación.
Observación / Acción
• Esperar a que acabe el proceso de arranque.
• La unidad permanece en este estado: unidad
defectuosa.
Observación / Acción
Modo de ahorro de energía activo.
Compruebe la conexión del bus del módulo.
El estado de puesta en marcha está activado.
La función Safe Torque Off está activa.
• Compruebe la conexión con el bus.
• Compruebe el ajuste de sincronización en la
unidad y en el control.
• Compruebe los ajustes de datos de proceso
en la unidad y en el control.
• Los encoders están siendo inicializados.
• La unidad permanece en este estado:
- no se ha seleccionado ningún encoder.
- el parámetro "Fuente velocidad real" o "Po-
sición real" muestra un encoder no existente.
El sistema de control del motor no está prepara-
do.
• Fallo de tensión de alimentación en la fuente
de alimentación conmutable
• La alimentación de 24 V no está preparada.
El módulo de potencia no está preparado.
Mensaje "No preparado" detectado en la entra-
da binaria.
El nivel de flexibilización no está preparado.
La descarga de un set de parámetros está en
marcha.
6
177
®
modular
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