Mda90A-0020, 0040, 0080, 0120 (Tam 1) - Módulo De Un Eje - SEW MOVIDRIVE modular Instrucciones De Funcionamiento

Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes
3
Estructura de los módulos de eje MDA y MDD
3.5.1 MDA90A-0020, 0040, 0080, 0120 (TAM 1) – Módulo de un eje
A
[1]
1
[2]
2
3
4
5
X6
[3]
[4]
A: Vista desde arriba
[1] Tornillo de contacto para redes TN/TT
[2] X6: Conexión para desconexión segura
de par (STO)
[3] X30 OUT: Bus de sistema
[4] X30 IN: Bus de sistema
40
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
B
[5]
[6]
[7]
[16]
[8] S1
S2
RUN ERR
[9]
[10]
[11]
24V
[12]
X5
GND
[13]
+UZ
[14]
X4
-UZ
[15]
B: Vista desde la parte anterior
[5] X31: Interfaz para el servicio técnico de
SEW‑EURODRIVE
[6] X20: Entradas binarias
[7] X21: Salidas binarias
®
[8] Interruptor ID EtherCAT
®
[9] LEDs de estado EtherCAT
"RUN", "ERR"
[10] Display de 7 segmentos
[11] X15: Conexión encoder de motor
[12] X5: Barra conductora de la tensión de ali-
mentación de 24 V
[13] Barra conductora PE
[14] X4: Barra conductora del circuito interme-
dio
[15] Chapa de apantallado
[16] Ranura para tarjeta
®
modular
[17]
[18]
[19]
RUN ERR
[9]
27021610677285131
C: Vista desde abajo
[17] X10: Control del freno y vigilan-
cia de temperatura del motor
[18] Conexión PE en la carcasa
[19] X2: Conexión del motor
PLUS
/SBus
C