Montar las tapas de protección contra contacto
....................................................................... 78
Pares de apriete permitidos ........................... 56
Placa frontal ................................................... 67
Plantilla de taladrar......................................... 58
Protección de la resistencia de frenado ....... 122
Reactancia de red ........................................ 132
Resistencias de frenado............................... 119
Retirar las caperuzas ..................................... 75
Retirar las tapas de protección contra contacto
....................................................................... 76
Tapas de protección contra contacto ....... 63, 64
Instalación conforme a CEM ............................. 133
Instalación eléctrica ....................................... 17, 82
Barra conductora de un grupo de ejes ........... 91
Bus de sistema EtherCAT
Cableado del grupo de ejes ......................... 104
Cables de encoder de fabricación propia..... 107
Conexión a la red ........................................... 85
Conexión del encoder .................................. 105
Encoder ........................................................ 105
Entradas/salidas........................................... 102
Evaluación de temperatura del motor .......... 101
Freno chopper .............................................. 101
Indicaciones para la instalación de la conexión
de encoder ................................................... 105
Notas de seguridad ........................................ 17
Notas generales ............................................. 83
Redes de tensión permitidas.......................... 83
Requisitos mínimos del cable de encoder.... 107
Salida del freno ............................................ 101
Salida del motor ........................................... 101
Tapas de protección contra contacto y tapas de
cierre .............................................................. 99
Tensión de alimentación de 24 V ................... 88
Tipos de fusibles de red ................................. 84
Uso en redes IT.............................................. 83
Instalación mecánica ........................................... 58
Integradas
Estructura de las advertencias ....................... 11
Interruptor automático térmico TCB .................. 122
Interruptor térmico -T......................................... 124
L
Leyenda de abreviaturas ................................... 289
Limitación a la aplicación .................................... 16
®
/SBusPLUS ....... 103
M
Marcas................................................................. 12
Mensajes de funcionamiento............................. 176
Módulos de alimentación MDP
Bornas de señal - Datos electrónicos........... 232
Datos de rendimiento ................................... 230
Planos dimensionales .................................. 240
Módulos de eje doble MDD
Datos de rendimiento ................................... 235
Módulos de eje MDA y MDD
Bornas de señal - Datos electrónicos........... 236
Funciones de seguridad del accionamiento - Da-
tos electrónicos ............................................ 237
Planos dimensionales .................................. 245
Módulos de un eje MDA
Datos de rendimiento ................................... 233
Montaje
Notas de seguridad ........................................ 16
Montaje de tarjeta.............................................. 108
Montaje de un grupo de ejes ............................... 70
Montaje de una tarjeta....................................... 108
Montar la barra conductora ................................. 77
Montar la chapa de apantallado inferior .............. 73
Montar la chapa de apantallado superior ............ 74
Montar las placas frontales y las caperuzas ....... 80
Montar las tapas de protección contra contacto.. 78
Montar un grupo de ejes ..................................... 70
N
Nombre de productos .......................................... 12
Nota sobre los derechos de autor ....................... 12
Notas
Identificación en la documentación ................ 10
Significado símbolos de peligro...................... 11
Notas de seguridad
Altitud de instalación > 1000 m ...................... 16
Funcionamiento regenerativo......................... 17
Instalación ...................................................... 16
Montaje........................................................... 16
Observaciones preliminares........................... 13
O
Omisión del mantenimiento ............................... 270
Opciones de instalación y accesorios
Asignación de borna CID21A ....................... 113
Asignación de borna CIO21A....................... 112
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Índice alfabético
293
®
modular