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Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes
3
Estructura de los módulos de eje MDA y MDD
3.5.5
MDA90A-0640, 1000 (TAM 5) – Módulo de un eje
A
[1]
1
[2]
2
3
4
5
X6
[3]
[4]
A: Vista desde arriba
[1] Tornillo de contacto para redes TN/TT
[2] X6: Conexión para desconexión segura
de par (STO)
[3] X30 OUT: Bus de sistema
[4] X30 IN: Bus de sistema
44
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
B
[5]
[6]
[7]
S1
[8]
S2
[9]
RUN ERR
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
B: Vista desde la parte anterior
[5] X31: Interfaz para el servicio técnico de
SEW‑EURODRIVE
[6] X20: Entradas binarias
[7] X21: Salidas binarias
[8] Interruptor ID EtherCAT
[9] LEDs de estado EtherCAT
"RUN", "ERR"
[10] Display de 7 segmentos
[11] X15: Conexión encoder de motor
[12] X5: Barra conductora de la tensión de ali-
mentación de 24 V
[13] Barra conductora PE
[14] X4: Barra conductora del circuito interme-
dio
[15] X2: Conexión del motor
[16] Conexión PE en la carcasa
[17] Ranuras para tarjetas
®
modular
[17]
[18]
[9]
RUN ERR
9007219360762635
C: Vista desde abajo
[18] X10: Control del freno y vigilan-
cia de temperatura del motor
®
®
PLUS
/SBus
C
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