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Funcionamiento
6
Fallo en el módulo de un eje/módulo de eje doble
Subfallo: 28.3
Descripción: FCB 12 - Final de carrera de HW y leva de referencia no unidos
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
El final de carrera de hardware y la leva de referencia no están
montados correctamente.
Subfallo: 28.4
Descripción: FCB 12 – Fallo de offset de referencia
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
Se ha producido un fallo durante la determinación del offset de
referencia.
Subfallo: 28.5
Descripción: FCB 12 – Referenciación no posible
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
En el conjunto de accionamiento activo el parámetro "Fuente
de posición real" está ajustado a "Ningún encoder".
Subfallo: 28.6
Descripción: FCB 12 – Los finales de carrera/levas de referencia no están unidos/solapados con el tope fijo
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida
Durante la búsqueda de referencia a tope fijo se ha alcanzan-
do un final de carrera de hardware o una leva de referencia
que no se había seleccionado.
Durante la búsqueda de referencia a tope fijo con el final de
carrera de hardware o leva de referencia seleccionados se ha
alcanzado un tope fijo sin que se hayan alcanzado el final de
carrera de hardware o la leva de referencia.
Subfallo: 28.7
Descripción: FCB 21 – Par de prueba mayor que el par máximo en el eje del motor
Reacción: Bloqueo de etapa de salida
El par de prueba solicitado para la prueba del freno es mayor
que el par máximo. Este par no puede ser generado por la
combinación de variador y motor.
Subfallo: 28.8
Descripción: FCB 21 – Par de prueba no alcanzado
Reacción: Bloqueo de etapa de salida
El par de prueba solicitado para la prueba del freno supera el
valor límite válido.
Subfallo: 28.9
Descripción: FCB 18 – Identificación de posición del rotor no posible
Reacción: Bloqueo de etapa de salida
La identificación de posición del rotor se ha iniciado con un en-
coder incremental, pero se ha finalizado prematuramente.
El resultado de la identificación de posición del rotor no se pue-
de guardar en el encoder.
La combinación de modo de funcionamiento "Automático" y Al-
macenar posición "Encoder" no está permitida.
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
modular
Medida
Asegúrese de que la leva de referencia y el final de carrera de
hardware están montados unidos/solapados.
Medida
– Asegúrese de que el offset de referencia no se ha ajustado
mayor que el valor límite "Modulo máximo".
– Si se utiliza un encoder absoluto Single-Turn, asegúrese de
que el offset de referencia no se ha ajustado mayor de un giro
de encoder.
Medida
Asigne la "Fuente de posición real" o no realice referenciación.
Medida
Compruebe si los parámetros para la búsqueda de referencia
están correctamente ajustados.
Compruebe si los parámetros para la búsqueda de referencia
están correctamente ajustados.
Medida
Reduzca el par de prueba.
Medida
– Reduzca el par de prueba.
– Compruebe los valores límite.
Medida
– Reinicie la identificación de posición del rotor.
– Compruebe si el encoder está conectado correctamente.
– Compruebe si el encoder está averiado.
Seleccione "Variador" como posición de memoria.
Ajuste el modo de funcionamiento a "Manual", o bien almace-
nar posición a "Variador".
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