SEW MOVIDRIVE modular Instrucciones De Funcionamiento página 5

4.7.2 Redes de tensión permitidas........................................................................ 83
4.7.3 Uso en redes IT............................................................................................ 83
4.7.4 Tipos de fusibles de red ............................................................................... 84
4.7.5 Conexión a la red ......................................................................................... 85
4.7.6 Conexiones de potencia............................................................................... 86
4.7.7 Tensión de alimentación de 24 V................................................................. 88
4.7.8 Barra conductora de un grupo de ejes......................................................... 91
4.7.9 Conexión de un módulo de freno seguro en el circuito intermedio .............. 95
4.7.10 Tapas de protección contra contacto y tapas de cierre ............................... 99
4.7.11 Salida del motor ......................................................................................... 101
4.7.12 Salida freno chopper .................................................................................. 101
4.7.13 Evaluación de temperatura del motor ........................................................ 101
4.7.14 Salida del freno .......................................................................................... 101
4.7.15 Entradas/salidas......................................................................................... 102
4.7.16 Bus de sistema EtherCAT
4.7.17 Encoder ...................................................................................................... 105
4.7.18 Cables de encoder de fabricación propia................................................... 107
4.8 Opciones de instalación y accesorios......................................................................... 108
4.8.1 Montaje de una tarjeta ............................................................................... 108
4.8.2 Tarjetas entrada/salida CIO21A y CID21A ................................................ 111
4.8.3 Tarjeta multiencoder CES11A.................................................................... 114
4.8.4 Tarjetas de seguridad CS..A ...................................................................... 118
4.9 Resistencias de frenado ............................................................................................. 119
4.9.1 Montaje permitido de las resistencias de frenado...................................... 120
4.9.2 Protección térmica del motor con resistencias planas ............................... 121
4.9.3 Protección de la resistencia de frenado frente a la sobrecarga térmica .... 122
4.10 Reactancia de red....................................................................................................... 132
4.11 Filtro de red................................................................................................................. 132
4.12 Instalación conforme a CEM....................................................................................... 133
4.12.1 Armario de conexiones .............................................................................. 134
4.12.2 Conexión equipotencial HF en la instalación ............................................. 134
4.12.3 Tendido de cables ...................................................................................... 134
4.12.4 Conexión del cable de alimentación de la red ........................................... 135
4.12.5 Conexión del filtro de red ........................................................................... 135
4.12.6 Conexión de la resistencia de frenado....................................................... 135
4.12.7 Conexión del motor con el freno ................................................................ 136
4.12.8 Conexión del cable de control.................................................................... 136
4.12.9 Conexión de encoder ................................................................................. 137
4.12.10 Colocación de la pantalla ........................................................................... 137
4.13 Asignación de bornas ................................................................................................. 138
4.13.1 Asignación de bornas en el módulo de alimentación MDP........................ 139
4.13.2 Asignación de bornas en el módulo de un eje MDA .................................. 141
4.13.3 Asignación de bornas en el módulo de eje doble MDD ............................. 145
4.13.4 Asignación de bornas de módulo maestro UHX45A/MDM90A.................. 149
4.14 Esquemas de conexiones........................................................................................... 150
4.14.1 Notas generales sobre los esquemas de conexiones................................ 150
® PLUS
/SBus ......................................................... 103
Instrucciones de funcionamiento - MOVIDRIVE
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5
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