Índice alfabético
A
Accesorios ........................................................... 53
Accesorios de instalación .................................... 53
Accesorios de serie ............................................. 53
Accesorios eléctricos...................................... 54
Accesorios mecánicos.................................... 53
Accesorios eléctricos........................................... 54
Accesorios mecánicos......................................... 53
Advertencias
Estructura de las advertencias referidas ........ 11
Identificación en la documentación ................ 10
Significado símbolos de peligro...................... 11
Advertencias integradas ...................................... 11
Advertencias referidas a capítulos ...................... 11
Ajuste de la ID de EtherCAT
Almacenamiento prolongado............................. 269
Ámbito de aplicación ......................................... 271
Aplicaciones de elevación ........................... 15, 170
Asignación de bornas ........................................ 138
CID21A......................................................... 113
CIO21A......................................................... 112
Módulo de eje doble MDD............................ 145
Módulos de alimentación MDP..................... 139
Módulos de eje MDA .................................... 141
Módulos de un eje MDA ............................... 141
B
Barra conductora de un grupo de ejes .......... 49, 91
Bus de sistema EtherCAT
C
Cable de encoder .............................................. 107
Cableado del grupo de ejes .............................. 104
Cables de encoder de fabricación propia .......... 107
Caperuzas ........................................................... 61
Código de modelo ............................................... 32
Colocar el módulo ............................................... 72
Conexión a la red ........................................ 85, 170
Conexión con el software de ingeniería ............ 174
Conexión de cables ........................................... 170
Conexión del encoder
Cables ensamblados.................................... 105
Indicaciones para la instalación ................... 105
Conexión electrónica módulos de alimentación 160
®
/SBusPLUS......... 171
®
/SBusPLUS............. 103
Conexión electrónica módulos de eje doble...... 163
Conexión electrónica módulos de un eje .......... 161
Control del freno ................................................ 155
Cubiertas ............................................................. 61
D
Datos técnicos ................................................... 227
Alimentación de sensores ............................ 256
Datos de rendimiento de los módulos de alimen-
tación MDP................................................... 230
Datos de rendimiento de los módulos de un eje
MDA ............................................................. 233
Datos de rendimiento del los módulos de eje do-
ble MDD ....................................................... 235
Datos electrónicos de las funciones de seguri-
dad del accionamiento ................................. 237
Datos electrónicos de módulos de eje ......... 236
Datos electrónicos módulos de alimentación
MDP ............................................................. 232
Datos técnicos de las interfaces de encoder 257
Datos técnicos de las tarjetas ...................... 252
Datos técnicos generales ..................... 229, 255
Entradas binarias seguras............................ 255
Filtro ............................................................. 258
Filtro de red .................................................. 265
Interruptor automático térmico TCB ............. 263
Módulos de alimentación MDP..................... 230
Módulos de eje MDA y MDD ........................ 233
Planos dimensionales de los módulos ......... 240
Reactancia de red ........................................ 267
Reactancias.................................................. 258
Resistencias de frenado............................... 258
Salidas binarias seguras .............................. 256
Símbolos ...................................................... 227
Tarjeta multiencoder CES11A...................... 254
Tarjetas entrada/salida CIO21A y CID21A... 252
Datos técnicos de las interfaces de encoder..... 257
Datos técnicos generales .................................. 229
Derechos de reclamación en caso de garantía ... 12
Desconexión segura............................................ 17
Desmontaje de un módulo de eje........................ 80
Desmontar el módulo de eje ............................... 80
Display de 7 segmentos .................................... 176
Disposición de los módulos de eje en el grupo de
ejes................................................................. 70
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Índice alfabético
291
®
modular