Tabla de contenido
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Funcionamiento
6
Mensajes de funcionamiento
Indicación
Indicaciones durante los procesos de inicialización (los parámetros se resetean a los valores por defecto)
d0
Inicialización básica.
Parpadean-
te
d1
Inicialización estado de entrega.
Parpadean-
te
Indicación
Indicaciones durante el funcionamiento normal
01
Etapa de salida bloqueada
02
Parada por defecto
04
Funcionamiento manual
05
Regulación de la velocidad
06
Regulación de velocidad interpola-
da
07
Regulación del par
08
Control de par interpolado
09
Regulación de posición
10
Regulación de posicionamiento in-
terpolada
12
Búsqueda de referencia
13
Parada según límites de aplicación
14
Parada de emergencia
18
Identificación de la posición del ro-
tor
19
Mantenimiento de posición
20
Modo manual
21
Prueba de frenos
25
Medición de parámetros del motor
26
Parada en los límites del usuario
178
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Descripción
• Estado: no preparado.
• Etapa de salida está bloqueada.
• La comunicación es posible.
Descripción
• Etapa de salida está bloqueada.
Encontrará información al respecto
en la descripción de FCBs.
®
Estado
Esperar a que acabe la inicialización.
Estado
El accionamiento no está controlado por la eta-
pa de salida. El freno se aplica. Un motor sin
freno se detiene por inercia. Este FCB ha sido
seleccionado de forma fija con la borna DI00.
Pero puede seleccionarse desde otras fuentes.
Función de accionamiento (FCB) "Parada por
defecto" activa cuando no se ha seleccionado
otro FCB y el sistema está "preparado".
Funcionamiento manual activo
Regulación de la velocidad con generador de
rampa interno.
Regulación de la velocidad con valores de con-
signa cíclica vía bus. El generador de rampa es-
tá dispuesto externamente, p. ej., en un control
de nivel superior.
Regulación del par
Regulación del par con valores de consigna cí-
clica vía bus.
Modo de posicionamiento con generador de
rampa interno.
Modo de posicionamiento con valores de con-
signa cíclica vía bus. El generador de rampa es-
tá dispuesto externamente, p. ej., en un control
de nivel superior.
El accionamiento ejecuta una búsqueda de re-
ferencia.
Deceleración según los límites de aplicación.
Este FCB también se activa si no se ha selec-
cionado ningún otro FCB como FCB por defec-
to.
Deceleración según los límites de parada de
emergencia.
Conmutación del encoder en motores síncro-
nos.
Regulación de posición en la posición actual.
Modo manual activado.
Se prueba el freno aplicando un par mientras el
freno está cerrado.
Medición de parámetros del motor activa
Sirve para detenerse en los límites del usuario.
modular
Observación / Acción
Observación / Acción
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