Tabla de contenido
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1. En los casos en los que el módulo de
IMPORTANTE
control MSR42 se instala sin módulos
expansores, siempre debe usarse la
función de monitoreo de dispositivo
externo (EDM) o desbloqueo de
arranque, excepto si las salidas PNP
están conectadas con otro relé de
seguridad o con un PLC de seguridad.
2. Mediante el uso de desbloqueo de
arranque o EDM, es posible conmutar
contactores de "alimentación
eléctrica" externa dentro del circuito
de seguridad. Dichos contactores a
menudo procesan altas cargas
inductivas, las cuales durante la fase
de desactivación potencialmente
pueden crear altos picos. Por esta
razón se recomienda el uso de
supresores de sobretensión. Los
supresores de sobretensión deben
conectarse en paralelo con los
contactores externos (por ej. la
Figura 4). Nunca pueden conectarse
en paralelo con los contactos de un
módulo expansor MSR45E. Los
supresores de sobretensión pueden
aumentar considerablemente el
tiempo de retardo de desactivación
de los contactores. Por esta razón no
se permite usar diodos comos
supresores de sobretensión.
Los supresores de sobretensión recomendados son:
Voltaje de suministro [V]
Resistencia R []
24
115 – 230
Tabla 6
Componentes de seguridad
Los componentes de seguridad conectados (por ej., dispositivos de
seguridad, interruptor de posición, botones de paro de emergencia,
interruptores de seguridad de accionamiento por cable) deben
sa++tisfacer los estándares relevantes para la aplicación dentro de las
áreas de seguridad:
• Botón de paro de emergencia: EN 418
• Interruptor de seguridad: EN 60947-5-1
• Cortinas de luz: EN 61496-1/-2
• etc.
así como los requisitos del análisis de seguridad. Es esencial que los
componentes contengan 2 contactos normalmente cerrados (NC) de
guía forzada (Figura 8) y que estén aprobados para la categoría o nivel de
seguridad relevante.
Como regla básica para aumentar la confiabilidad, se recomienda usar
componentes de seguridad con contactos de oro integrados. Los
componentes de seguridad pueden conectarse a "GPIO1" hasta
"GPIO4" como se muestra a continuación. Las entradas se monitorean
en busca de cortocircuitos y fallo cruzado.
Condensador C [μF]
100
2.2
220
0.2
Instrucciones originales
Manual del usuario del módulo de control MSR42
Figura 8: Conexión de un paro de emergencia
En general, los dos circuitos de componentes de seguridad de doble canal
son monitoreados en busca de fallo cruzado. Un cortocircuito de estos
dos circuitos causaría un paro de emergencia del módulo de control
MS442. También se monitorea el tiempo de los dos circuitos. Esto
significa que si cambia un circuito, por ej., el de un paro de emergencia, el
segundo circuito tiene que seguir antes de que transcurran 5 segundos. Si
no es así, el MSR42 interpreta esto como un fallo y el controlador
desactiva el circuito de seguridad.
Dependiendo de la configuración y de la aplicación, pueden haber más
terminales que componentes necesarios. Los puertos no usados pueden
conectarse en puente. Se recomienda usar cables blindados para
conexión en puente a fin de reducir la entrada de EMC.
Terminal
Indicador LED verde
GPIO3
Contacto GPIO1/GPIO3 cerrado
GPIO4
Contacto GPIO2/GPIO4 cerrado
Tabla 7
Anulación de seguridad
En la Figura 9 se muestran un interruptor de llave de "anulación de
seguridad" y una bombilla de prevención de seguridad. Con el
interruptor de llave de "anulación de seguridad" es posible anular la
función de seguridad de la cortina de luz Micro400. Esto significa que si
el interruptor de llave de anulación se activa, las salidas de seguridad
permanecen altas aun si por ejemplo se interrumpe el campo protector.
Figura 9: Conexión de un interruptor de llave de anulación de seguridad y la bombilla
asociada
Dependiendo de la evaluación de riesgos, cuando se usa un interruptor
de "anulación de seguridad" operado por llave, también debe conectarse
una bombilla indicadora correspondiente. La conexión de esta bombilla
de anulación de seguridad puede configurarse para control por corriente
(vea Datos técnicos en el capítulo 14). Esto significa que la corriente (I)
de la bombilla individual debe permanecer entre (Imin < I < Imax). Si la
corriente monitoreada no está dentro de estos límites, la cortina de luz
no quedará anulada aunque se active el interruptor de llave de anulación
de seguridad.
La bombilla de anulación de seguridad usada debe cumplir con los
requisitos de EN 61496 y debe montarse cerca al campo protector y estar
claramente visible para el operador de la máquina. La anulación de
seguridad solo ocurre cuando ambos circuitos están cerrados. De igual
manera, la anulación de seguridad solo ocurre cuando ambos circuitos
Indicador LED apagado
Contacto GPIO1/GPIO3 abierto
Contacto GPIO2/GPIO4 abierto
7
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