Tabla de contenido
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Contenido
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Características especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Configuraciones del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Aplicaciones típicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Restricciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Configuración básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Configuraciones del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Salidas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Elementos de los indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tiempo de repuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Cortina de luz de seguridad Micro 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Módulo de expansión de relé MSR45E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Configuración básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Ubicación de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Cable y conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Voltaje de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Cortina de luz Micro400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Modo de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Tiempo mínimo de desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
EDM o desbloqueo de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Componentes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Anulación de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Conexiones de OSSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Supresión del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Enseñanza de supresión del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Filtro de escán único . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Prueba del MSR42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Fallos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Fallos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Tablas de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Accesorios/componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Inspección y servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Desmantelamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Etiquetas de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Apéndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tiempo de ignorar interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Declaración EC de cumplimiento normativo . . . . . . . 16
Aprobaciones legales y cumplimiento
normativo
La declaración CE así como la aprobación de seguridad ejecutada por
TÜV Rheinland GmbH están disponibles en línea en www.ab.com. La
lista real de datos de seguridad pertinentes y los estándares vigentes se
proporcionan en estos documentos.
ADVERTENCIA
Introducción
MSR4x es una familia de módulos controladores de seguridad
sumamente compactos. El módulo controlador principal permite la
conexión y el control de la cortina de luz de seguridad compacta
GuardShield Micro400 de Allen-Bradley. Dependiendo de la
configuración, otros componentes de seguridad también pueden
conectarse y monitorearse simultáneamente.
Figura 1: Controlador MSR42 con algunos componentes de seguridad que pueden
conectarse (dependiendo de la configuración individual)
Ya sea el MSR41 o 42 ofrece dos salidas PNP de seguridad. Los módulos
extensores están disponibles para aplicaciones que necesitan salidas de
contacto de relé. Hasta tres módulos pueden ser conectados y
controlados fácilmente por el módulo base.
Instrucciones originales
Las unidades MSR42 solo pueden lograr
su función como módulo de control de
seguridad si se siguen las instrucciones
descritas en este manual y los
documentos adjuntos y si se observan
todas las leyes y reglamentos al momento
de la instalación.
No seguir cuidadosamente estas
instrucciones puede causar lesiones
graves o la muerte. El instalador o el
integrador del sistema es responsable por
la integración segura de este producto.
Este manual de instrucciones es parte del
módulo expansor MSR45E. Debe estar
accesible junto con los demás
documentos de la máquina durante todo
su ciclo de vida para todo el personal
responsable del ensamblaje, instalación,
operación y mantenimiento.
Módulos expansores
Módulo principal
1
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