Ejemplo de la codificación de bits del volante
La siguiente tabla contiene un ejemplo para la determinación del sentido de giro.
Los impulsos se han registrado en los bytes "n+4" y "n+5" y se han medido durante
los instantes t
Las cifras de la tabla siguiente representan un byte en el autómata.
De la diferencia de los impulsos de dos instantes consecutivos t
resultante y, con ello, el sentido de giro.
Determine los valores siguientes:
● Cantidad de impulsos hacia delante
● Cantidad de impulsos hacia atrás
A partir de él, determinar el valor resultante. Éste resulta de:
–
–
+
=
Mobile Panel 277F IWLAN
Instrucciones de servicio, 08/2008, 6AV6691-1DQ01-2AE0
hasta t
.
1
4
Instante de
evaluación
Impulsos hacia
t
1
t
2
t
3
t
4
– En el instante t
n
– En el instante t
n+1
– En el instante t
n
– En el instante t
n+1
Impulsos hacia delante t
Impulsos hacia delante t
Impulsos hacia atrás t
n+1
Impulsos hacia atrás t
n
Valor resultante
Volante
Impulsos hacia atrás
delante
255 (≙ -1)
245 (≙ -11)
10
245 (≙ -11)
10
15
n+1
n
Elementos de mando e indicadores
5.5 Elementos de mando
Evaluación
--
Impulsos hacia delante: 11
Impulsos hacia atrás: 0
Valor resultante: +11
4
Impulsos hacia delante: 0
Impulsos hacia atrás: 15
Valor resultante: -15
5
Impulsos hacia delante: 5
Impulsos hacia atrás: 1
Valor resultante: +4
y t
se determina el valor
n
n+1
109