Gema OptiMove CR06 Manual De Instrucciones página 4

Funcionamiento
Modos de servicio de los ejes
Interfaz paralela DigitalBus
CAN bus
Mensajes de error
Hardware
2 • Índice
Cableado eléctrico y concepto de apantallado ........................................ 28
Ajuste de los parámetros de sistema .................................................................... 28
Parámetros de sistema - descripción ...................................................... 29
Parámetro de sistema P1 - ajuste del límite superior de recorrido ......... 30
Funcionamiento de la unidad de control de ejes .................................................. 31
Poner en marcha/apagar la unidad de control de ejes ......................................... 31
Desplazamiento al punto de referencia ................................................................ 31
Poner en marcha/detener el reciprocador ............................................................ 32
Cambio de programa ............................................................................................ 32
Indicación del tiempo de ciclo ............................................................................... 33
Edición de programas ........................................................................................... 33
Disposiciones generales ....................................................................................... 35
Modo oscilante ...................................................................................................... 35
Edición/ajuste ........................................................................................... 36
Programa de secuencia ........................................................................................ 36
Composición de una etapa de programa (etapa de desplazamiento) ..... 37
Ejemplo de programa - posicionamiento ................................................. 38
Ejemplo de programa - movimientos oscilantes ...................................... 38
Ejemplo de programación con diagrama de ruta y tiempo ...................... 39
Modo oscilante semiautomático ........................................................................... 40
Programa de secuencia X-GunClean ................................................................... 40
Ajuste .................................................................................................................... 41
Modo de ajuste con el teclado (modo oscilante semiautomático) ........... 41
Modo de ajuste con el teclado (modo programa de secuencia) .............. 41
Reset del RAM ...................................................................................................... 42
Inicio del modo RAM Reset ..................................................................... 42
Valores predeterminados según RAM Reset .......................................... 42
Generalidades ....................................................................................................... 45
Estructura del bus paralelo de 16 bits ..................................................... 46
Tabla de comandos y gamas de valores ................................................. 48
Secuencia de control ............................................................................................ 49
Secuencia de control para conmutar el número de programa (número de
identificación 6) ........................................................................................ 49
Secuencia de control para parámetros de programa (números de
identificación 0-5) ..................................................................................... 49
Descripción del software ....................................................................................... 50
Digital Connector CD02 con designaciones de conexión..................................... 51
Descripción ........................................................................................................... 53
Hardware .............................................................................................................. 53
Cable CAN bus - asignación del conector ............................................... 53
Configuración de la dirección de usuario (número de ID) ....................... 54
Ajuste de la tasa de baudios .................................................................... 54
Generalidades ....................................................................................................... 55
Asignación de los conectores ............................................................................... 57
V 03/13
Unidad de control de ejes OptiMove CR06
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