Mensajes de error
Generalidades
Código
Descripción
Eje
Sobrepasar la posición final superior (paráme-
tro de sistema P1)
H01
Error de posición demasiado grande
H02
Rotura cable codificador (Encoder)
H03
Sentido de giro codificador erróneo
H04
Posición de desplazamiento deseada superior
H05
a (parámetro de sistema P1)
Sobrepasar posición final inferior
H06
Durante el referenciado, la señal del interrup-
H07
tor de proximidad está siempre activa
Durante el referenciado, la señal del interrup-
H08
tor de proximidad no se emite
Velocidad superior a P4
H09
Al desconectar, la posición del eje no se ha
H10
almacenado correctamente
Error convertidor de frecuencia
H11
No se puede poner en marcha el eje, ya que
H12
no está referenciado
Unidad de control de ejes OptiMove CR06
V 03/13
Todos los mensajes de error se indican en forma de código de error
(H01-H99) en el indicador de siete segmentos A3 (en lugar del número
de programa).
Si se produce un error en el sistema, antes de continuar trabajando se
deberá solucionar la causa previamente.
Cuando la causa esté solucionada, la indicación del error se debe con-
firmar con
o
en el grupo de teclas Program.
Acción
Parada de emergencia
El eje sólo se puede desplazar hacia abajo
El eje se debe volver a referenciar
Se reduce la velocidad de desplazamiento,
para que el siguiente error no aumente
Parada de emergencia
El eje se debe volver a referenciar
Parada de emergencia
El eje se debe volver a referenciar
Limitar la posición de desplazamiento a P1
Parada de emergencia
El eje sólo se puede desplazar hacia arriba
El eje se debe volver a referenciar
El referenciado no ha concluido con éxito
El referenciado no ha concluido con éxito
Limitar la velocidad a P4
Posición de eje = posición final superior. El eje
sólo se puede desplazar hacia abajo
Parada de emergencia
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